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811.
812.
由于水下运载器使用地磁滤波导航方法时难收敛、易发散,根据水下运载
器的特点设计了一种基于多参量信息的水下地磁滤波导航算法。针对单纯使用地磁数据
进行位置匹配精度较差的问题,该算法在匹配及滤波过程中引入了地磁强度、航向、航
速等多参量信息,采用非线性滤波框架进行信息融合,采用粒子群算法根据多参量信息
进行位置搜索,并以之为系统滤波的观测值,通过提高位置观测精度改进滤波的收敛性
和鲁棒性。仿真结果表明,算法滤波精度高,稳定性好,能够较好地抑制各类传感器干
扰和误差对滤波估计的影响,适用于水下运载器的地磁导航定位。 相似文献
813.
814.
文章提出了利用帧差分法和背景差分法结合块匹配对运动目标进行检测的方法,该方法实现简单、速度快。块匹配方法的引入有效地抑制了光照变化和背景扰动的影响,提高了整个系统的自适应性。实验证明,该方法能够满足运动目标的实时检测要求。 相似文献
815.
高性能叶轮机是驱动先进航空发动机/地面燃气轮机发展的核心技术,为明晰叶轮机技术发展问题与趋势,在相关文献调研基础上,从基元叶栅、展向积叠、端区处理、精细化设计以及全局观念等方面出发,概要分析阐述了中国叶轮机全3维叶片技术继续发展的要点与突破口,指出全面综合最大折转亚声速叶栅、允许分离超声速叶栅、弱化激波叶栅、掠弯参数化积叠、叶身/端壁融合等基础研究成果并结合伴随方法进行精细化设计的负荷最大化技术,再辅以3维空间、非定常流动、细节关联等全局观念下派生的技术是全3维叶片技术的重要发展方向.未来全3维叶片将注重全3维空间流线曲率的良好控制. 相似文献
816.
纯音测距体制中软件解模糊的实现方法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于无线电纯音测距的原理,逐步推出用软件实现匹配解距离模糊的方法。讨论了选择原测音时应考虑的因素,分析了相位精度的影响,并介绍了静态匹配、原测音恢复和动态跟踪的算法。实际应用表明,该方法解距离模糊正确,距离跟踪正常。 相似文献
817.
本文通过对实际的供电系统进行数据测试和分析,查找出影响到供电设备之间匹配的根本原因。并针对这些原因提出了相应的解决措施。 相似文献
818.
给出了在软件无线电的平台上实现扩频通信的具体思路,介绍了应用FPGA设计多进制正交扩频的基本过程,并对扩频通信的捕获和跟踪的环节做了较为详细的描述. 相似文献
819.
无人机航空像片以其高分辨率、大的收容面积等突出优点在现代侦察中占有重要的地位,通过对侦察像片的处理实现目标高精度定位是无人机信息处理和情报处理的核心问题,传统对侦察像片的处理主要是采用光学判读结合地形分析和解析定位设备方式,存在处理周期长、成本高等使用弊端,论文提出了采用数字处理方式实现对侦察像片的定位处理,实践表明数字定位具有定位精度高、处理速度快、操作方便等优点。 相似文献
820.
论文对反舰导弹捷联惯导系统三种初始对准方法进行了分析研究,并对对准/导航精度与导航精度的关系给出了分析结论.同时对对准技术的发展提出了若干看法. 相似文献