基于LQG/LTR的高超声速飞行器全通道姿态控制

针对高超声速飞行器具有强烈的非线性、耦合及不确定性等特点,且存在系统噪声和量测噪声,使姿态控制变得困难的问题,提出了采用LQG/LTR控制方法进行全通道姿态控制的思路。首先,在平衡点通过小偏差线性化方法建立多变量耦合的控制模型;然后,运用LQG/LTR控制方法设计姿态控制器。仿真结果表明,在有高斯噪声情况下,所设计的姿态控制系统实现了指令精确跟踪,具有较强的鲁棒性。     

熵变量欧拉方程组跨超声速流SUPG有限元数值解

通过变量代换将拟线性守恒变量欧拉方程组转换为具有对称性的熵变量欧拉方程组，对该方程组构造SUPG的弱解式，其中权函数摄动项中包含流向算子和间断捕获算子。对翼型的跨超声速流动算例表明，本法具有较好的稳定性和能有效地抑制激波两侧振荡。应用带预处理的GMRES迭代法求解非对称方程组能显著地提高收敛速度。     

模糊逻辑及其在航空领域的应用前景

介绍了模糊逻辑的基本概念、基于模糊逻辑的模糊控制基本原理及其在家用电器、控制领域的应用以及在航空领域的应用前景。     

机械产品快速响应设计/制造的关键技术及其应用

阐述了机械产品针对用户需求的快速响应关键技术 ,包括计算机辅助模块化设计技术、基于有限元分析 (FEM)的变量化结构快速优化技术、基于知识工程 (KBE)的特定产品快速开发系统构建、基于CAX的快速设计 /制造系统的集成以及特定机械产品快速设计 /制造软件系统的开发工具研究 ,并以实例介绍了此技术的应用状况     

基于搜索空间概率模型的启发算法

针对一类典型的约束满足问题--Jobshop调度,提出了搜索空间的概率模型,并以模型中的工序开工概率、工序对机床的独立需求概率和机床累计需求3个分析要素,构造了新的启发算法.仿真结果表明该启发算法在较小的计算时间代价下,获得了FT06标准调度问题的最优解.     

一种多变量频域动态伪对角化法及航空发动机解耦控制器设计

针对多变量频域Nyquist类设计法中的Hawkins伪对角化法,给出了一种改进的动态伪对角化方法来提高系统的对角优势度以改善系统的解耦性与鲁棒性并进行了相关分析.最后将这种动态伪对角化方法用于某型航空发动机稳态控制器的设计,仿真结果表明:相较于标准Hawkins法,改进的动态伪对角化所给出的补偿系统具有较好的动静态解耦性与鲁棒性.      

PIESF解耦控制系统设计

本文采用PIESF方法,即误差比例积分加状态反馈方法进行解耦控制系统设计,给出了控制系统静态解耦的充分必要条件,所设计的解耦控制系统对于一类参数变化和扰动是不灵敏的。