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211.
212.
以航天器交会对接过程中的平移靠拢段作为背景,研究适用于零重力和微重力环境下液体运动的等效力学模型.以欧空局无人货运飞船(ATV,automatic transfer vehicle)中建立的等效模型为参考,提出一种适用于零/微重力球形贮箱中液体晃动的弹簧-质量等效力学模型.该模型的各个参数通过将基于CFD计算的参数辨识方法和用于常重力液体晃动的传统建模方法结合运用来获取.对该模型进行介绍,然后描述等效模型参数的获取方法,并利用虚功率原理推导了晃动力和力矩的求解方程.通过与CFD软件Flow-3d的结果进行对比,对这种建模方法的可行性和准确性进行了分析. 相似文献
213.
一类带液体晃动航天器的姿态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类带液体晃动的航天器,在建立系统数学模型的基础上,利用一种分层滑模的设计方法来设计控制器.将系统状态变量分成可自行到达平衡位置和需要施加控制才能到达平衡位置两部分,对于需要施加控制达到预定平衡位置的状态变量,用分层滑模控制来设计控制律,将其分解成两个子系统,分别构造滑动平面,采用Lyapunov方法求取总控制量.当系统接近平衡位置时,双层滑模控制器退化成单层控制器,保证系统能够稳定在最终的平衡位置上.仿真结果表明,该方法能很好地达到控制效果. 相似文献
214.
企业利益相关者激励机制的构建——基于对“股东至上”理论的质疑 总被引:1,自引:0,他引:1
黄花 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2008,26(1):59-63
当各种主流企业理论没有充足的理由证明企业的所有权应该全部归企业股东所有时,西方学者在20世纪60年代开始了企业利益相关者理论的研究。纵观利益相关者理论在国内外的研究成果,不难发现,利益相关者对企业发展有着不可忽视的重要影响。为了提高企业的综合竞争能力,企业应该对其资本市场的利益相关者、产品市场的利益相关者以及组织中的利益相关者设计出有效的激励机制,让企业中的各方利益相关者一起为实现企业的战略目标而共同奋斗。 相似文献
215.
河南高新技术创业企业快速发展的若干思考 总被引:1,自引:0,他引:1
高新技术的发展对河南省实现经济转型具有重要的意义,但是发展高新技术的关键在于构筑源源不断的高新技术创业企业培育体系。文章在分析科技部与国家发改委目前政策的基础上,结合河南省高新技术产业发展与创业资本政策现状,设计了若干支撑河南省高新技术创业企业快速发展的创业投资体系发展策略。 相似文献
216.
指出股份合作制的一个重要特征是委托人内化,即企业员工互为委托人及代理人.通过一个简单的企业模型,将股份合作制的这一特征纳入委托-代理理论的分析框架,研究表明,在股份合作制下,尽管股权结构对员工积极性的发挥有重要的影响,但它并不能很好地解决员工"搭便车"(free-rider)问题,而一些在一般企业里行之有效的激励措施,在股份合作制企业里却可能失效. 相似文献
217.
针对高速飞行器运行过程中经受的振动环境复杂而现有的振动试验技术无法对其进行充分的振动耐久性考核的问题,提出了一种压电元件、振动台、激振器联合控制的振动试验技术.该方法将激振器、振动台安放在结构刚性较大的骨架位置以提供集中力,压电元件则分布黏贴于结构刚性较小的柔性部位以提供分布式激振力.分析了高速飞行器运行过程中的振动环境特点以及这些环境对高速飞行器产生失效的影响,并基于对压电元件材料以及激励特性的研究,分析了压电元件作为耐久性振动试验分布式激励源的可行性,最后组建完成一套集成压电元件、振动台、激振器三种激励源的试验演示系统并开展试验研究.试验结果显示,应用该方法可控制结构柔性部位上一点的振动量级达到20.8g,表明了该技术的科学性以及巨大的工程应用潜力. 相似文献
218.
并购重组已成为企业发挥优化资源配置、价值发现等功能的重要手段.以2008年至2018年上市公司重大资产重组事件作为研究对象,实证分析股权激励能否提高并购溢价.研究发现:(1)存在股权激励时,公司并购所支付的并购溢价显著更高.(2)股权激励对并购溢价的显著加强作用主要存在于大股东制衡较低的情况下,大股东制衡较高的情况下不... 相似文献
219.
针对内部不确定性以及外部环境摄动的目标环绕控制问题,在基于反步法的双层制导框架下,利用级联控制思想,提出了一种圆形轨迹导引下的四旋翼无人机事件触发抗扰环绕控制方法。在轨迹回路中,构建了可满足持续激励条件的目标位置估计器,保证仅通过视线方位角就能获取可满足最终一致有界条件的目标估计项。随后,基于目标的位置估计结果,设计了目标环绕控制律生成线速度指令,并通过方向向量场验证了该环绕制导律的有效性,消除了现有李雅普诺夫向量场制导(LVFG)对相对位置和目标速度的依赖。在姿态回路中,通过采用扩张状态观测器(ESO)补偿系统的集总不确定性,设计了基于相对阈值事件触发控制的姿态控制器,在有效降低控制器到执行机构之间信号传输频率的同时,实现了四旋翼无人机对静止/移动目标环绕。然后,借助输入状态稳定性定理证明了系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方案能够实现圆形轨迹导引下四旋翼无人机对静止/移动目标的环绕监视。 相似文献
220.
作为一种基于毛细流动制备微纳尺度液滴的技术,毛细流动聚焦(Capillary flow focusing)在工程领域具有重要应用。回顾了基于吹气式和吸气式核心装置的毛细流动聚焦实验方法,展示了完整的测试平台,介绍了施加外部激励控制流动聚焦射流破碎的实验方法。同时,给出了同轴界面的拍摄方法,可获得清晰的内外层流体界面图像。在对流体锥形收缩阶段的研究中,探讨了几何参数与流动控制参数对流体锥形的形态与稳定性的影响。在稳定锥形下,研究了流动控制参数对液体射流直径、扰动波长及复合射流界面耦合的影响,并基于光的折射定律,对复合射流外层界面透镜效应所导致的内界面失真进行了修正。在对激励作用下射流破碎的研究中,考察了射流长度随振幅的变化,建立了尺度率关系,探讨了频率对生成液滴的单分散性及粒径的影响规律,为在实际应用中可控制备单分散性微液滴提供了理论与技术支持。 相似文献