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911.
7月23日,欧空局“火星快车”探测器以3千米/秒的速度从相距仅93-T--~处飞过火卫一。在从7月12日起的3周里,该探测器要5次近距离飞过这颗火星的卫星,其中7月23日是飞越距离最近的一次。在已进行的3次飞越中,探测器已利用所带的“高分辨率立体相机”拍摄到了迄今最详尽的一些火卫一盘面图像,而目是三维图像。这些图像让研究火卫一的科学家如获至宝,目前仍在处理之中。 相似文献
912.
2007年12月2日,由中国科学院探月工程应用系统总体部、《中国国家天文》杂志等主办部门在国家科学图书馆展示了第一幅月面图像局部区域的假彩色地形图、嫦娥一号CCD相机三部摄像头拍摄的三条连续的二维影像和中国首次月球探测工程第一幅月面图像的飞行效果图。 相似文献
913.
914.
刘学东 《华北航天工业学院学报》2008,(5):4-6
提出了一种图像分形的故障特征提取方法。介绍了分形维数的理论计算公式,分析了计盒维数的计算方法。对现场测试的柴油机爆燃阶段振动信号波形图像和切片Wigner高阶矩谱图像进行了分形维数计算。研究结果表明柴油机缸套活塞不同磨损状态的分形维数差异明显,能够表征不同状态的特征参数。 相似文献
915.
916.
基于扩展卡尔曼滤波的舰机相对位姿估测 总被引:1,自引:0,他引:1
通过将基于扩展卡尔曼滤波的长序列图像分析方法与单目视觉技术相结合,把无人机自主着舰视觉导引中舰机间相对位姿的估测,转化为机载摄像机对着舰靶标平面3D位姿的实时估测问题.首先根据透视投影理论,建立了以摄像机的透镜中心为原点且Z轴与光轴重合的摄像机坐标系和世界坐标系,然后利用机载摄像机连续拍摄的靶标图像序列,选择描述相对运动的3个欧拉角、平移向量及它们的速度作为状态变量;由靶标角点的提取和帧间匹配,建立了反映着舰靶标上特征点的图像坐标和状态变量之间关系的观测方程,带入扩展卡尔曼滤波器,估测出舰机的相对运动参数.计算机数据仿真和基于DSP平台的半实物仿真试验验证了算法的有效性和鲁棒性. 相似文献
917.
本文对Lopes等人提出的利用变化系数和比值算子的结构检测算法进行了详细分析,指出在滤波窗口中存在多个结构特征或者线结构的宽度大于一个象素的情况下,原算法可能产生窗口结构检测的错误。文中针对这两个问题进行了相应的改进,提出了一种改进的结构检测算法。通过将改进后的算法应用于实际的SAR(合成孔径雷达)图像数据,验证了对原算法改进的有效性。 相似文献
918.
本文讨论了合成孔径雷达(SAR)图像中目标的统计特性,并验证了如何利用这一特性进行自动SAR目标分类及识别。文中介绍了一种用于估计目标雷达横截面积的目标平滑算法,这种算法可以与适当的噪声模式相结合以针对给定的成像构造产生多个目标,这就允许对目标特性进行统计分析,用于改进基于特征的分类,并通过对真实目标进行简单的分类实验进行了验证。 相似文献
919.
基于各向异性和非线性正则化的湍流退化图像复原 总被引:11,自引:2,他引:11
提出了一种基于各向异性和非线性正则化的湍流退化图像复原新算法。为了有效地从湍流退化图像中估计出退化模型,在湍流点扩展函数的优化估计过程中合理地融合了有关湍流点扩展函数的一些基本的先验知识。首先,将点扩展函数的非负性和光滑性约束加入到目标函数中。再针对湍流点扩展函数的衰减性质,建立了一个具有非线性和空间各向异性的正则化函数,使其在重建点扩展函数时能适当地进行空间梯度平滑。由此通过迭代极小化目标函数来优化估计湍流点扩展函数值,进而恢复图像。对各种噪声条件下的湍流退化图像进行了恢复实验,实验结果表明本文算法具有较强的稳定性和抗噪能力。 相似文献
920.