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基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络毋需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点。本文设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性。 相似文献
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123.
三维直角叉树切割网格Euler方程自适应算法 总被引:3,自引:0,他引:3
基于叉树数据结构,实现了一种用于三维直角叉树切割网格的自适应算法,包括对几何外,形以及对流场计算的自适应网格加密技术。在初始网格的生成过程中,根据相邻网格的物面法向向量间的差值,进行针对外形的自适应网格加密;在流场计算中,根据相邻网格间选定物理量梯度的变化,进行针对流场的自适应网格加密。详细地描述了三维直角叉树切割网格的生成过程,以及以任意网格的切割细分算法。在自适应过程中,分别采用了八叉树和全叉树的数据结构,八叉树是基本的数据结构,而全叉树的采用,使网格具有了各向异性的特征,从而大大的减少了自适应网格的数量。采用中心有限体积法,求解Euler方程,并运用上术方法,完成了对外形和流场的逢适应网格加密算法,获得了较好的数值计算结果,证明了自适应算法的正确性,体现了直角叉树切割网格自适应技术的有效性和实用性。 相似文献
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电大尺寸散射体的RCS计算方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了更加有效的求解电大目标散射计算问题,在避免谐振区效应情况下获得复杂目标的隐身雷达散射截面(RCS)特性,引用混合场积分方程(CFIE),在快速算法的求解迭代过程中采用共轭梯度算法(CG)的收敛技术,能够稳定的求解电大尺寸的RCS。计算和分析了金属球双站RCS和金属立方体双站RCS,并和精确计算、相关参考文献进行了比较,证明了方法的正确性,计算结果稳定,在工程实际上有较大的应用价值。 相似文献
127.
无附面层隔道超音速进气道设计技术研究 总被引:3,自引:0,他引:3
阐述了无附面层隔道超音速进气道(鼓包式进气道)的设计原理和设计方法,给出了设计方案和风洞试验对比结果。结果表明:采用这种理论设计的进气道总压恢复高,气流畸变低,其综合性能好于常规进气道。由于无附面层隔道超音速进气道取消了机身附面层隔道和泄放系统,并且没有其它可动部件,使得飞机阻力小、重量轻,具有更高的可靠性、维护性和低成本。采用前机身与鼓包压缩面和前掠整流罩的融合设计也提高了飞机的隐身性能。 相似文献
128.
倪云龙 《自动驾驶仪与红外技术》2002,(1):13-15,28
本文介绍一种温度补偿电路,利用热敏电阻的温度特性,对加速度计标度因数进行温度补偿,使加速度计在工作温度范围(-40℃ 60℃)标度因数较稳定,温漂小。 相似文献
129.
FANS航线和最短航线算法问题 总被引:5,自引:0,他引:5
一、引言采用陆基近程无线电导肮时,无方向信标台(NDB)、全向信标(VOR)、测距仪(DME)等都是对准或围绕着电台飞行,可以不管地球是方是圆,因为飞机位置只和电台位置相关。采用远程导航OMEGA定位系统有所不同,在其定位计算中要引入地球模型的球面计算。惯性导航是一种精密推测导航,卫星导航是星基无线电导航,按地理坐标绝对位置计算的定位解必须考虑地球的精密形体。特别是GPS精度达到数十米量级,远程导航对地球椭圆体的扁率影响应作适当考虑。区域导航规定其航线算法必须按大圆航线处理。新航行系统(FANS)开创了全球… 相似文献
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