机动再入飞行器的一种预测制导方法

研究了机动再入飞行器返回地面固定目标的一种预测制导方法.利用高斯方法解算出再入过程中飞行器需要的最小速度增量,将其转换成速度坐标系下需要的气动力,通过调整其攻角以及侧滑角来达到控制飞行器的目的,从而得到了一种预测制导方法.仿真显示,此算法简单,运算速度快,具有较高的落点精度,且对大气密度的不确定性及导航信息偏差具有较强的鲁棒性.     

基于SAR图像的欺骗式干扰效果评估研究

SAR具有较强的抗干扰性能,欺骗式干扰是对抗SAR的重要手段。欺骗式干扰的有效性主要取决于欺骗假目标的逼真程度,假目标越逼真,ATR系统就越难以将其从真实目标中识别出来,欺骗干扰效果也就越好。在此基础上,提出了一种基于SAR图像的欺骗式干扰效果评估系统,该系统可以对欺骗假目标的模拟逼真程度进行定量评估。     

干扰式合成孔径雷达的理论与设计约束

用干涉式合成孔径雷达（ＩｎＳＡＲ）对地球的地形进行测绘的技术，有望成为在全球范围国内生产高分辨率的数字高程图的有效方法。本文对ＩｎＳＡＲ技术的基本原理、测高精度、回波信号的去相关效应、临界基线与最佳基线的决定、相位解缠、以及全球测绘的可能性等问题进行了系统的分析和较详细的阐述。     

微波数控阵列式目标模拟器

射频仿真试验是导引头设计过程的重要环节.数控目标模拟器是微波系统模拟装置的主要设备,它包括微波数控目标信号产生系统及目标模拟天线阵和馈电控制.介绍数控阵列式目标模拟器的工作原理和主要技术要求,并以实例介绍其组成、设计方法和工作过程.     

捷联式定位定向系统中动力调谐陀螺误差实时补偿

恶劣的工作环境给进一步提高捷联系统的性能带来了较大的困难，究其所有误差源，系统中的动力调谐陀螺误差对系统的精度影响较大。为此，本文主要对“捷联式定位定向系统”中动力调谐陀螺的误差作分析与研究。本文结合“捷联式定位定向系统”的特点，对动力调谐陀螺的主要漂移误差进行了分析，接着根据推得的动力调谐陀螺的静态、动态误差模型，提出了相应的误差补偿算法，并设计了误差实时补偿软件。最后经仿真计算，证明其补偿效果较好。     

WZ551系列轮式装甲车辆

ZSL90式轮式墟甲车（简称90式）是WZ551最列的原型车．其总体设计思想充分体现了通用性和经济性原则．90式轮式装甲车采用了铁马SC2030型汽车的动力传动和操纵系统．安装了与89式厘带装甲输送车通用的25毫米机关炮．使用了86式步兵战车上鞭成熟的超压式半自动集体三舫系统战斗室抽风机、潜望铺劓击孔球形座：并借用了63式水陆两牺坦克上的电动排水装置舫浪板传动箱以及其它成熟车型的零部件。     

一种新的四路激光跟踪坐标测量系统的基点标定方法

在激光跟踪三维坐标测量系统中,系统首先要经过标定,才可以进行实际测量。因此系统标定的准确度会直接影响系统最终测量准确度。为了提高标定准确度,提出一种新的标定方法,即利用直线法原理,在优化布局下,采用两路激光干涉仪测量出基点的三维坐标。仿真结果表明目标点相对于基点呈对称分布时,测得的基点坐标准确度比非对称分布时高6到7倍,并通过实验得出了在该优化布局下的基点坐标。     

三针法测量螺纹中径的讨论

通过螺纹最佳和非最佳二组三针Ｍ值的测算，实现了用非最佳三针对螺距、牙型半角都有误差的螺纹按参数实际值进行中径和单一中径的准确测量。用本文的方法，不需要按传统的三针测量法求解修正值和复杂的修正程序，简便易行，特别适合工厂计量室和加工过程中精密螺纹工件以及螺纹量规中径的测量。     

带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数，借助于增广变量法，我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程，以此为基础，针对系统中存在未知惯性参数的情况，设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案，此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度，加速度，仿真运算证实了方法的有效性。