无人机航路规划的研究

无人机的航路规划要求满足威胁回避和可飞性。采用分层的思想，基于Voronoi图产生初始航路，利用三次样条插值法平滑航路点产生无人机可飞航路，同时利用飞行过程中的信息来更新航路进行重规划。仿真结果表明了算法的有效性。     

经济空间趋势面模型的建立与分析

为了形象直观的了解经济空间的发展状况,介绍了如何对经济数据实现基于格网的建模方法,并通过Surfer软件进行空间数据插值后建立空问趋势面。利用此方法绘制了江苏省人均GNP、第一产业、第二产业、第三产业、GNP、农业人口率等二维和三维趋势面图,通过它对江苏省的经济布局及其趋势状况进行了实证研究。结果表明江苏省经济发展存在着明显的梯度特征,三大区域之间的经济差距目前呈显著的扩大趋势。     

最小余能原理与杂交应力公式

杂交应力模式的单元在近年来得到了广泛的研究和应用、本文由古典的最小余能原理出发,给出了杂交应力公式导出的完整过程.     

基于拟合建模的振动削波数据预测恢复

针对振动测量数据超出测量系统原始设定范围造成的数据削波现象,介绍了回归分析和三次样条插值两种拟合方法.通过对测试数据进行建模预测的实例比较可知三次样条插值法的误差较小,应用此方法对飞机振动削波曲线进行恢复,可得到满意结果.     

小波插值在机载超宽带合成孔径雷达成像中的应用

 通过解方程构造一组424 整数小波,利用整数小波的尺度函数作为插值基函数, 进行波数域算法的Stolt 插值,整个插值过程中只有加法和移位运算,便于硬件实现。仿真计算验证了快速算法的有效性。     

在线多元插值模糊PID控制器的设计

本文提出一种在线多元插值模糊PID控制器，介绍了该控制器的设计方法。该控制器在模糊数模型的基础上，利用多元插值算法代替模糊推理运算，提高了控制器的稳态性能，从本质上消除了由于量化误差而引起的稳态颤振现象。仿真结果验证了上述设计算法的可行性。     

压力传感器高压自动气校的新方法

在用高压气体对压力传感器进行自动校准时，因气压大高使得压力值无法精确控制，无法产生高精度标准压力，因此在校准时，找不到校准所需的高精度量值基准。本文提出了一种新思想，以高精度测试仪器代替高精度压力源，来作为高精度量值基准，并论述了如何在软件设计上应用曲线拟合和插值理论，来完成校准数据的归一化，使得可以按照部标的要求来进行传感器指标的计算，从而能够以低廉的成本实现压力传感器的全自动气校，本文还从理论和工程实践两方面进行了误差分析和验证，证明了这种新方法的可行性和先进性。本文所述的新方法解决了型号研制中压力传感器高压自动气校的关键难题。     

平面非规则曲线匹配的一个判定条件

在平面非规则曲线匹配问题中，扫描平面非规则曲线而可以得到一系列不连续的点，如何尽量准确地求取这些点的曲率是一个难题。把相邻3个不连续点看作一段圆弧上的3点，在此基础上提出了一种求取3点中中间插值点切线的斜率的一种算法，并把这个斜率用到三次Hermite插值曲线中．求取插值点的曲率，每个插值点的曲率由相邻的4个点决定。两条平面非规则曲线上时应点的曲率相等则这两条曲线匹配。最后用扫描碎纸片的几组数据进行了实验，实验结果表明该算法是可行的。     

基于时延的高精度泄漏点超声定向检测方法

针对当前气体泄漏点检测定向精度低的情况,提出一种基于时延的高精度超声检测方法.该方法利用3个呈等边三角形分布的超声传感器接收由泄漏点产生的超声波,根据3路信号的相对时延值确定泄漏点的方向.为克服采样间隔对时延估计精度的限制,采用基于三次样条插值的时延估计算法估计信号时延值,并对不同核窗长度下的各100组实验数据的时延值进行误差统计,得到其均方差并与其Cramér-Rao下界比较,发现二者的变化趋势具有良好的一致性.在此基础上研究了时延值均方差,超声传感器间距和泄漏点距离对定向精度的影响.结果表明:定向误差随时延值均方差增大而增大,随超声传感器间距增大而减小,随泄漏点距离增大而增大；定向精度比单超声传感器检测方法提高7 ～10倍.