基于NFTET的高超声速飞行器鲁棒轨迹重构设计

考虑高超声速飞行器故障下安全再入飞行问题,针对飞行器发生较大故障的情况,提出了基于相邻可行轨迹存在定理(Neighboring feasible trajectory existence theorem,NFTET)的鲁棒在线轨迹重构算法。在标称情况下基于反馈线性化预测校正制导算法生成满足各种约束条件的再入轨迹;由于NFTET只适用于发生较小故障的情况,为保证较大故障下飞行器仍能以较高精度安全着陆,基于NFTET理论设计了鲁棒轨迹重构算法,得到了较高落点精度的飞行轨迹。仿真结果表明,本文所提出算法能有效解决飞行器较大故障下的安全再入轨迹重构问题,提高了飞行器的自主容错能力。     

我国自主研发的火星探测器模型公开亮相

3月8日,“十一五”国家重大科技成就展在北京开幕。在这次展览中,我国自主研发的火星探测器模型首次与公众见面。有关负责人透露,该探测器将于2018年奔赴火星,执行我国第一次自主火星探测任务。     

火星车定向天线自主对地指向规划方法

针对火星车的2自由度定向天线,结合在轨约束条件和对地数传需求,提出一种基于解析星历的器上自主对地指向规划算法。首先给出火星和地球的相对方位、信号传输时延和空间交会的解析计算公式,摆脱了复杂的星历表模型,使得器上计算机运行更加高效;在此基础上根据火星车位置和姿态、定向天线安装矩阵,计算定向天线的转角,并给出天线转轴运动控制策略,使其实时自主跟踪地球,建立稳定运行的通信链路。通过仿真对解析星历计算结果进行检验,并在室内试验场对天线自主跟踪结果进行验证,仿真和试验结果表明该方法合理可行,指向精度满足使用要求。此方法解决了大时延下火星车定向天线对地球的指向和跟踪问题,将会应用至我国的首个火星车上。     

无人直升机舰上自主起降设计及实现CSCD

详细分析了无人直升机舰上自主起飞和降落流程,设计了自主起飞和降落控制策略,并根据起降策略设计了无人直升机舰上自主起降系统,可为舰载无人直升机的设计、研制及使用提供理论依据和技术支撑。     

利用忆阻器制造人工大脑

长久以来，科学家一直梦想着造出像大脑一样的电脑。大脑比电脑更加节能，而且还会自主学习。不需要任何编程。来自比勒菲尔德大学物理学系的高级讲师安迪·托马斯博士正在做这方面的努力，他的研究材料是忆阻器，一种能够模仿神经功能的微电子元件。多年来，忆阻器一直被视为神经突触的电子版，而突触是神经元之间联系的桥梁，神经元活动越多，这种突触联系也就越多。忆阻器可以接收来自电子回路的脉冲，并且在关掉电源后，仍能“记忆”先前通过的电荷量。     

秋意正浓 小小休假不可少

气温骤降,桂花飘香,这些都提醒着我们现在已是秋季。秋季,是丰收的季节,在忙碌了大半年后,终于可以收获劳动的果实。那么,有了收获,何不给自己一个理由,去享受一下小小的假期呢。秋风阵阵时,也许我们可以去泡一下温泉,缓解一下上半年积攒的压力和劳累,让自己的身体和心灵都得到释放。再或者,我们去一个依旧温暖的城市,体验一下其他地区的特色风土人情。     

大学生HRM研究所的探索与实践

通过阐述建立大学生自主科研团队的意义,回顾某大学生人力资源实践与创新研究所的创新实践,对其所探索且成已熟的研讨会(SEMINAR)方式进行了介绍,对研究所未来的研究主题、研究方法进行了描述.希望通过这种师生互动、知识创造与分享的模式,在我国大学生中搭建激发创新能力的研究平台.     

AT-VCS0422内话系统

AT-VCS0422内话系统由民航东北地区空管局沈阳空管技术开发有限公司自主研发。该系统是国内首次自主研发成功、通过民航使用许可和成果鉴定的国产内话系统。系统实现了飞行运输中语音通信的综合调度，提高了地空管制和地地协调的可靠性和安全性，为保障飞行安全提供了有力支持。目前，该系统已经有了遍及全国的近三十个用户，包括空管分局、站、航空公司和机场等民航单位，其中93％以上的用户均为主用。     

北京康斯特公司推出新产品ConST318智能过程校验仪

2010年9月7日，北京康斯特仪表科技股份有限公司在国家会议中心举办了以创新、卓越、永恒为主题的ConST318智能过程校验仪新产品发布会，这是国内热工校准行业首次举办的新产品发布会，也标志着自主研发的热工校准仪器走向成熟。     

神六遨游太空 邮品见证历史（上）

2005年10月12日9时9分，我国自主研制的神舟六号载人飞船顺利升空，并于10月17日4时返回地面。我国首次真正意义上有人参与的空间飞行试验取得圆满成功。这是我国在发展载人航天技术方面取得的又一个具有里程碑意义的重大胜利。为此，国内有关单位制作发行了各种航天邮品，这些邮品见证了中华民族为人类探索太空的伟大事业所做出的重大贡献。邮品受版面限制，不能一一列举，敬请谅解。