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可重组机器人的研究是机器人领域研究的新兴分支,可重组机器人教学模型的建立,在高等教育相关专业的教学中,可收到很好的效果。本文,通过对可重组机器人的不同组合方式,工作空间和轨迹规划等方面的分析,给出了一个具有三个自由度的可重组机器手教学模型的建立方法,以及软件实现过程。 相似文献
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毛华荣 《西安航空技术高等专科学校学报》2001,19(2):57-58
随着中国国民经济的不断发展 ,各项事业的迅猛增长 ,各行各业对信息的需求愈来愈多。息服务业做为产业中不可缺少的重要部分 ,也在不断发展、壮大。所谓信息服务业指以信息技术设备为手段 ,运用科学的方法针对特定需求向用户提供特定信息产品的有计划、有目的活动。通过现代技术在图书馆的应用、我国出现了一批新型图书馆 ,其典型代表就是网络图书馆。由于信息产业经济的不断发展 ,以及物质精神文化各项事业的迅猛增长 ,各行各业对信息的需求愈来愈多 ,目前 ,现代的网络图书馆已经不再是图书借阅的中介机构 ,而成为信息交流的中介机构。为了… 相似文献
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针对空间信息网络体系结构设计和其使命任务的多重性、多维性的问题,提出了一种体系结构可重组设计方法。首先,介绍了空间信息网络及其体系结构的国内外发展现状,分析了研究空间信息网络体系结构可重组设计的需求。其次,结合空间信息网络的概念、结构和特征,建立了松耦合、兼容性、隔离性和可解构的可重组设计原则。同时,定义了管理中心(RMC)和资源中心(RRC)的内涵,分析了RMC和RRC的运行机制,从目标、拓扑、实体、数据、方案5个维度出发提出了一种形式化的可重组网络体系结构模型,并给出了可重组网络体系结构的实现算法流程。最后,以某反导作战活动为例进行了体系结构可组构设计的案例分析,基于STK平台进行可重组网络的仿真演示,着重展示和验证了可重组设计思想在实践中的具体应用,达到了预期目的。 相似文献
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厦门机场于1983年10月22日正式通航,1988年10月在全国率先实现属地化改革。1995年1月成立集团公司,标志着厦门机场开始走上企业化的发展道路。2003年厦门机场先后成功重组福州长乐机场和接管连城机场。22年来,厦门机场能够从小到大,从弱到强,创造了我国机场建设和管理史上许多第一的奇迹,走上了一条自我积累、自我发展的健康之路,其中一个重要原因要归功于在投融资体制改革方面取得的成功。 相似文献
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基于非平稳信号分析方法,对时相调制(Time-Phase Modulation,TPM)信号的时频分布特性进行了详细分析,建立了TPM调制信号相位突变与时频分布幅度的映射关系,利用该映射提出了一种基于非平稳信号分析的TPM调制信号解调算法,并对该解调算法性能进行了理论分析,讨论了最佳判决门限选取方法,仿真结果验证了理论分析的正确性。理论分析及仿真表明,基于非平稳信号分析的TPM调制信号解调算法获得了优于传统的相关解调的调制系统差错性能。 相似文献
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为研究转子系统耦合故障特性,采用有限元方法建立了含有横向裂纹、转静碰摩的非线性转子动力学模型。首先研究了不同转速下裂纹、碰摩单一故障下转子系统的振动响应,其次研究了两种故障耦合情况下系统的振动响应特征。采用波形图、FFT谱图、瞬时频率和Hilbert-Huang时频谱(HHS)相结合的方法对故障转子振动信号进行了分析。分析结果表明:运用多种时频分析相结合的方法可以较为全面地了解转子的故障特征,裂纹转子在1/5、1/3临界转速时会发生较为明显的5X、3X谐波,且裂纹的产生会导致响应幅值增大,从而引起更为严重的碰摩。 相似文献
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