基于双幂次趋近律的终端滑模舵机控制器设计

针对电动舵机系统的快响应鲁棒控制问题,提出了一种基于双幂次趋近律的全局非奇异终端滑模控制方法.首先,建立了舵机系统的数学模型,将气动干扰和摩擦建模为有界扰动;其次,根据系统模型构建非奇异终端滑模面,结合双幂次趋近律设计舵机控制器,从而保证滑模面的固定时间可达性,充分利用滑模控制方法的鲁棒性和不变性,并提高舵机系统的响应...     

和航天员一起观赏地球家园

卫星在几百千米的太空可以拍摄到清晰的地面图片，而国际空间站里的航天员在休闲时间最喜欢做的事情之一就是用“大炮”拍摄地球家园的壮丽景色。现在，就让我们跟随航天员的镜头从太空来尽情观赏我们多姿多彩的家园美景。     

人在太空能呆多久

人在太空能呆多久 ?医学专家对宇航员进行了大量的身体检查和测试，他们从人体主要的三大生理系统 (神经的前庭系统、心血管系统以及肌肉和骨骼系统 )在太空产生的各种问题和生理反应中得出结论认为，人在太空连续逗留的时间最好在 90天～ 120天之间，这样返回地球后，经过一定的恢复时期，还可以再次上天。如果在太空呆的时间过长，将造成后遗症，且终生不能恢复正常。从医学的观点看，这是不允许的。 　　医学家们发现，人体三大系统中，只有心血管系统能承受太空环境中的各种变化，不受太空时间长短的影响。而另外两大生理系统要想经受…     

一种观测我国海岸线和近海的小卫星编队飞行方案

采用小卫星沿航向编队飞行方案,对我国海岸线和近海500多万平方千米面积每相隔几小时就能观测一次,若需要针对关键地区,则采用无人机进行更详细、更精确的观测。目前无人机先进遥感器成像分辨率为几厘米,续航时间几十小时。卫星和无人机结合可完全满足所有突发事件观测的要求。文中首先论述对海岸线和近海观测的时间和空间分辨率要求;其次讨论小卫星沿航向编队飞行的轨道设计,以及重访时间为几小时观测系统的实现途径。文章仅提供一个新方案设想,但采用这种1天回归轨道卫星沿航向编队飞行的方法,对其他地区提高观测时间分辨率也有普遍的应用意义。     

CFDP协议中延迟NAK文件传输时间分析与仿真

未来的深空通信需要一个鲁棒的、有效与可靠的文件传输协议,在研究CCSDS提出的CFDP协议基础上,针对延迟NAK模式提出了一种新的分析方法。在保证吞吐量的前提下,对ARQ定时器优化设置,导出了平均文件传输时间的理论表达式。在单跳直连链路中,对不同条件下的平均文件传输时间进行了仿真与数值分析。仿真结果表明平均文件传输时间与PDU错误概率、PDU数目及单向传播时间等有密切关系。随机仿真与理论分析具有很好的一致性。     

略论非线性降噪研究

论文总结了非线性降噪研究的现状和信号提取的思想方法,并由正弦函数验证了良好的相空间重构对原始信号的特征挖掘作用.     

U档案

案卷编号：NO．45 案件报告时间：不详 目击地点：墨西哥，坎佩切湾，卡门城 目击时间：17．00     

《易经》宇宙探秘——《易经》与当代科学的故事

时间的起点和终点 爱因斯坦广义相对论中出现的时空曲率无限大的“奇点”．显然预言了时间有起点和终点。宇宙是从“奇点”爆炸诞生的．那就是宇宙的开端。即时间的起点。     

径向磁力轴承系统的时间响应特性分析

本文介绍了径向磁力轴承控制系统的二次型性能指标加仅矩阵的选择，径向磁力轴承的跟踪特性和抗干扰特性分析，并给出了仿真曲线。     

面向新世纪的粒子图像测速

一种综述粒子图像测速（Ｐａｒｉｃｌｅ Ｉｍａｇｅ Ｖｅｌｏｃｉｍｅｔｒｙ）的非接触、瞬时、动态、全流场的和本质上是直接的速度场测量技术，成为当今最实用和非常有潜力的流体力学全流场观测（Ｆｕｌｌ Ｆｌｏｗ Ｆｉｅｌｄ Ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ＆Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ）技术。回顾和展望ＰＩＶ（包括ＤＰＩＶ，ＳＰＩＶ，ＨＰＩＶ等）及尖用的进展和前景。面临新世纪，ＰＩＶ技术有望最终攻克一个容积的三维速度场时