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91.
92.
针对含有飞行时滞的垂直起降(VTOL)直升机系统设计了时滞相关鲁棒非脆弱H∞控制器.基于时滞中点值把时滞区间均分为两部分,针对每一分割区间构造新的Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函,并结合L-K稳定性定理、积分不等式方法和自由权矩阵技术,建立了新的基于线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关有界实(BRL)条件.在此基础上设计了该系统的非脆弱H∞控制器,通过求解线性矩阵不等式的可行解得到控制器的参数化表达式.最后应用于VTOL直升机的飞行控制仿真表明,所设计的控制器具有更好的鲁棒性和非脆弱性. 相似文献
93.
一类时滞系统的鲁棒稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过构造适当的Lyspunov函数和利用矩阵范数,对时滞扰动多变量系统的鲁棒稳定性进行了较为详细的分析,得出了几个较有意义的充分条件. 相似文献
94.
遥操作机器人神经网络Smith预估控制(英文) 总被引:4,自引:0,他引:4
针对遥操作机器人通讯通道中存在的时延 ,提出了一种神经网络 Smith预估控制方法。控制系统适合于时延不变但未知的情况。控制系统包括主控制器和从系统两部分。从系统采用动态神经网络辨识机器人的动态模型 ,神经网络权重在线学习 ,用神经网络的输出对非线性系统进行局部非线性补偿 ,将非线性系统线性化。主系统针对线性化的从系统 ,采用 Smith预估控制解决时延问题并保证系统的性能品质。通过李雅普诺夫稳定理论保证了时延控制系统的稳定性。对两关节机器人的仿真结果说明了该方法的有效性。 相似文献
95.
讨论了一类具有时滞的不确定非线性系统的模糊H∞状态反馈控制问题。采用具有时滞和不确定项的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行建模,提出了一套基于LMI的模糊鲁棒控制器的系统设计方法,并给出了模糊H∞状态反馈控制器存在的充分条件,以保证闭环模糊系统渐近稳定并满足从干扰输入到输出控制输出的H∞范数界约束。示例仿真表明了该方法的有效性。 相似文献
96.
针对一类带有输入时滞的非线性不确定时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequation,LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中非线性不确定性满足增益有界条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式的形式给出.最后给出一个具体算例说明了该方法的有效性. 相似文献
97.
目的主要考虑一类时滞依赖状态的脉冲中立型发展微分包含;方法在公理化定义的相空间上,利用Ba-nach空间中发展系统理论结合相应的不动点定理;结果时滞依赖状态的中立型泛函微分至少有一个温和解;结论建立此类问题温和解的存在性。 相似文献
李秀玲 《北京航空航天大学学报》2013,39(3):371-375
为了研究时滞对联想记忆神经网络模型动力学行为的影响,考虑了一个含有n+1个神经元的具多时滞的双向联想记忆神经网络模型.以模型中的时滞为参数,利用泛函微分方程的全局Hopf分支存在定理和常微分方程的Bendixson周期解不存在定理,给出该模型非平凡周期解全局存在的充分条件,为双向联想记忆神经网络的设计和应用提供了重要的理论依据.最后利用一个例子进行了数值仿真,仿真结果表明了结论的有效性. 相似文献
99.
本文讨论了具有时滞互联不确定组合大系统的镇定问题。这种不确定性是时变的,它可作为不确定参数及输入摄动存在于每个子系统中,也可能存在于互联项中。不确定性在假设可能知道它的边界的情况下,利用本文构造的线性分散状态反馈控制律,系统是实际可稳定的,即系统可镇定。 相似文献
100.
利用常数变易法和变量替换的方法,研究了具有时滞的细胞神经网络平衡点的奎局指数稳定性,给出了网络平衡点的全局指数稳定性的充分判据。 相似文献