基于LMI的多目标特征结构配置方法及应用

提出了将线性矩阵不等式（LMI）技术用于多目标特征结构配置的控制器设计方法。由于利用状态反馈或输出反馈进行特征结构配置时存在一些设计裕度,这些裕度可以用来满足附加的性能指标要求。本文利用LMI技术实现了降低系统参数对摄动的灵敏度同时改善系统的鲁棒稳定性的特征结构配置，为特征结构配置方法的实现提供了一条新的途径。设计实例的仿真结果表明了该方法的有效性。     

利用改进时序模型提取空间推进系统特征参数

介绍了利用改进时序模型提取空间飞行器推进系统特征参数的方法，利用此方法，结合某飞行器推进系统试验的实测数据，提取出了相应的特征参数，并以此为基础得出了故障判据的阈值，数据回访表明此阈值较领域专家提供的阈值对“泄漏”故障更为敏感，结合多参数辅佐检测，可以很好地完成推进系统的故障检测功能，具有工程实用可行性。     

基于直接冗余的轮控系统故障诊断及优化配置

闭环控制系统中的故障检测与诊断是目前卫星控制工程上急需解决的问题之一。由于故障传播等原因的影响，闭环系统中某一执行机构故障会对其它正常执行机构输出造成影响，因此很容易产生误判。轮控系统是卫星控制系统长期轨道运行模式中的主要执行部件，由于不断作机械运动，难免发生故障，若不及时处理，会给飞行任务带来严重影响。文章介绍了一种基于直接冗余的飞轮故障检测与隔离方法，对于冗余配置轮控系统，每个飞轮的力矩控制信号是按照飞轮的配置结构对三轴所需控制力矩进行分配而得到的，因此当飞轮工作正常时，飞轮的输出(转速变化率)之间会存在一致性。一旦这种一致性被破坏，即说明某一个飞轮发生故障，就要对其进行隔离。这种方法不需要对每个飞轮的力矩控制信号进行积分，减小了计算量。仿真结果验证该方法能够实时检测渐变故障，且不受闭环系统故障传播的干扰。最后还从故障检测性能方面对轮控系统进行了优化配置分析。     

边界扫描JTAG控制器设计及实现

从边界扫描测试的概念、工作原理和基本结构入手,分析并设计了边界扫描JTAG控制器,以具体的芯片和指令为例,通过 JTAG 控制器实现了对芯片的边界扫描测试功能,为进一步展开嵌入式边界扫描测试研究工作提供了依据。     

GPS接收机软件容错设计

神舟飞船返回舱GPS接收机软件具有中断频繁、多处理器之间交换数据频繁、同步运行时序要求高的特点。因此，软件的容错设计对接收机高可靠性工作至关重要。本文描述了该软件及采用的关键技术和容错技术。     

单片机软件死锁问题和配置技术设计探讨

围绕单片机软件中存在的死锁和代码数据关联度高等问题进行分析探讨。以任务运行最大CPU需求时间作为“死锁”的干预策略,提高了软件系统对“死锁”的干预能力;提出采用配置技术进行设计,降低代码和数据的关联度,并给出详细的配置流程和说明。     

导弹精度鉴定中应用统计试验法的几个问题

本文从分析战略导弹飞行试验发数问题入手,说明了验前信息的重要性,而统计试验法是一种提供验前信息的重要技术途径。本文回顾了苏联和美国在这方面的研究功态;介绍了统计试验法;并对在战略远程导弹精度鉴定中应用统计试验法的几个问题,展开了较深入的讨论;最后建议在未来的战略远程导弹精度鉴定中采用该项技术途径。     

非完整配置下姿态翻滚抑制的滑动控制

本文讨论了以非完整的单向推力器系统为执行机构时，刚性航天器的去翻滚控制问题。针对共面扰量降维完整配置，通过状态变换将其转化为变换系统的零扰量控制问题，基于滑动控制律实现了姿态角速度的淅进镇定，表明利用三个适当配置的单向推力器可以实现支翻滚任务。仿真结果证实了所述方法的有效性。     

运载火箭时序控制系统"标准型"的研究

时序系统是运载火箭控制系统的重要组成部分,本文在分析了各种时序系统现状的基础上,以某运载火箭为研究对象,提出了时序系统的"标准型"设计.该方案可靠性高,线路简单,易于升级,是一种值得推广的设计.