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901.
902.
特征轴旋转表征了两个方位之间的最短角路径,通常被看做是一种拟最小时间的快速姿态机动策略。本文在动力学方程中考虑了外部扰动和系统参数不确定性,基于时变滑模控制技术(TVSMC)研究了刚体航天器特征轴旋转的鲁棒控制问题。首先,通过一个TVSMC算法揭示了所提出鲁棒特征轴旋转策略的主要特点,并且证明了全局滑模的特点和闭环系统的稳定性,给出了特征轴旋转的必要条件。然后,为了抑制全局抖振,提高控制精度,提出了一种基于扰动观测器的时变滑模控制(DOTVSMC)算法。其中,采用边界层方法来削弱抖振并设计了扰动观测器来补偿不期望的影响。在航天器的姿态表征参数选择上,采用了没有冗余性的修正罗德里格斯参数(MRP)。最后,采用数值仿真来验证提出方法的有效性,并采用调宽调频(PWPF)技术来调制开关推力器。 相似文献
903.
904.
飞行器的结构模态参数在线获取对其高效、可靠运行具有重要意义。传统时变结构模态参数辨识方法存在辨识虚假结果较多,抵抗测量数据中的极端异常值能力差等问题,难以有效应用于在线过程。建立一种基于长短时记忆网络的时变结构模态参数在线辨识网络模型,通过数据集构建过程离线地引入先验信息,同时结合模型自身特性,有效提升制约在线辨识应用的可靠性。实验结果表明:在不同时变规律下,与传统辨识方法相比,在线辨识模型能有效缓解虚假结果问题,同时保证辨识结果的连续性;采用α稳定分布模型对脉冲噪声进行建模,验证了其在测量数据包含由于偶发因素产生的极端异常值时在线辨识鲁棒性。 相似文献
905.
李阳刘沛清郭昊赖鑫 《民用飞机设计与研究》2014,(2):54-58,61
大气紊流是飞机巡航状态中影响飞机运动的主要大气扰动现象,以奖状飞机和波音747为例,研究飞机受大气紊流影响所产生的飞行姿态变化。使用了两种方法进行飞行仿真,一种是基于六自由度飞行力学方程的实时仿真法,另一种是基于线性化小扰动方程组的响应频谱法。通过与试飞数据进行比较,分析两种方法的优缺点。研究表明,六自由度飞行实时仿真可以更好地模拟大型飞机大气扰动下的飞行状态,较准确地表征各项参数变化特性。 相似文献
906.
目前,采用等幅谱或程序块谱已经不足以表征载荷的相互影响,随着数据处理方法与试验能力的发展,疲劳试验大多采用变幅载荷。本文介绍了突风飞-续-飞试验载荷谱,疲劳试验载荷谱的编制原则是:既要尽可能做到载荷真实,又要与计划的研制进度和试验设备能力限制相协调。这种谱不依赖于损伤模型假设,通过统计分析确定载荷的频率和幅值。 相似文献
907.
908.
针对航空发动机成附件振动环境试验需求,论述了发动机成附件的可靠性试验、功能性试验、耐久性试验以及强化试验的功用与实施流程,明确了各振动环境试验剖面制订中的基本要求.阐述了四类振动环境试验剖面的详细确定步骤、分析方法以及应遵循的基本原则,发展和完善了基于环境测试数据(功率谱密度样本)的振动环境试验剖面确定方法.通过工程实例分析,使读者对试验剖面确定流程形成直观认识,对位于风扇机匣位置的成附件而言,试验剖面的各频段分别用以反映低压转子不平衡激励、高压转子不平衡激励、风扇气动激励以及随机噪声的振动能量. 相似文献
909.
910.