小卫星编队飞行关键技术及发展趋势分析

卫星编队飞行是空间技术发展的一个新领域.通过编队飞行可将多颗小卫星形成一颗大的"虚拟卫星",即空间任务的预定功能由编队中各个只担当单一功能的卫星分担,由此整个卫星群可实现强大的功能.实现卫星编队飞行需要保持和控制星群的编队构型,精确确定星间的相对位置和相对速度,即相对导航.卫星编队飞行的关键技术包括轨道设计、轨道演变及控制,星间链路、编队运行管理和测控,以及卫星的自主定位、定轨.叙述小卫星编队的基本原理、轨道构成和技术特征,分析实现编队飞行所需的关键技术,介绍各国编队飞行的现有计划及未来发展趋势.     

编队卫星星间基线的高精度测量方法研究

星间基线的高精度测量是卫星编队飞行需要解决的一项关键技术。从星间基线的表示出发,通过对目前常用相对状态测量手段的测量元素进行比较,筛选出无线电、红外、激光等三种可行的基线测量手段;然后,再针对编队卫星关注的测量精度、数据率、信号覆盖、作用距离等四个方面作详细的分析比较;最后根据比较的结果,提出了两种可行的基线测量方案。从理论上讲,这两个方案均能实现毫米级的测距精度和角秒级的测角精度。     

电磁波与TVP相互作用

基于时变等离子体(TVP)的场方程,根据麦克斯韦方程,推导了TVP对入射电磁波的频率上移、时间衰减常数、反射系数,以及TVP的透射波和反射波电场幅值计算公式。通过实例计算分析了不同时间的新波频率、时间衰减常数和电场幅值。方法简单易行,可为TVP的应用提供一定的理论依据。     

编队卫星短弧段相对轨道确定方法研究

针对2颗星编队飞行的情况,描述了相对运动的3种动力学模型,利用GPS测量得到的相对位置矢量,选择了非线性最小二乘估计方法来实现相对轨道确定.结合空间圆编队构形进行了分析和仿真,结果表明该方法能得到高精度的相对状态信息,相对动力学模型越精确,相对状态信息精度越高.     

小卫星编队绕飞构型运动学设计与分析研究

基于运动学的相对运动数学模型,利用物理意义更明确的绕飞方程进行了小卫星绕飞轨道的设计.根据绕飞轨道方程,重点分析了4类常用的绕飞编队构型:同绕飞轨道编队、同面同绕飞中心编队、异面同绕飞中心编队和多绕飞中心编队,总结分析了各种编队轨道设计的约束条件,获得了一般规律性结论.最后通过仿真验证了所提出的绕飞编队轨道设计方法和结论的正确性.     

卫星编队飞行精确动力学模型与三维定位系统

提出采用精确动力学模型应用多颗编队飞行小卫星实现三维定位系统（电子侦察卫星）。为此,首先应用运动学和动力学两种方法建立精确动力学模型和摄动方程,然后进行数学仿真和队形变化的分析,最后讨论位置保持控制策略。仿真结果表明：编队飞行三维定位系统定位精度高,不受纬度影响,而且可以实现全球同时定位功能。
     

卫星编队飞行队形重构防碰撞方法研究

队形重构技术是卫星编队飞行领域研究关键问题之一.多颗卫星近距离编队队形初始化、队形调整及重构,卫星之间相对距离变化带来碰撞问题不可忽视.根据卫星间相对位置关系建立队形重构过程中碰撞概率函数表征该过程碰撞发生可能性,研究表明故障卫星的初始相位角及备份卫星进入编队的初始角度对碰撞概率有较大影响.根据Lyapunov稳定性理论设计改进LQR控制器,在保证队形调整控制精度不需增加过多调整时间及能量消耗的同时,可有效降低碰撞概率.碰撞概率计算方法、控制器设计及所得相关结论,对研究卫星编队队形重构过程星间防止碰撞问题具有一定意义.     

考虑燃料均衡的卫星编队队形重构技术

在卫星编队队形重构过程中,如何在实现编队整体燃料消耗较少的同时使得各子卫星燃料消耗均衡,能够有效地提高卫星编队整体的寿命。提出了一种基于虚拟中心位置可变的卫星编队队形重构新方法。该方法以虚拟中心位置为寻优变量,以首末脉冲时刻可优化的双脉冲规划作为单星轨道机动策略,将编队队形重构问题转化为混合0-1数学规划问题。仿真结果表明,该优化算法在实现整体燃料次优的同时,兼顾了各星当前的燃料剩余水平,实现了各子卫星的燃料均衡。     

英空军从北爱尔兰撤出直升机编队

英国国防部部长在2009年11月18日的声明中表示,“英国空军(RAF)已经从北爱尔兰撤出其SA330E‘美洲豹’HC.1直升机编队”。此次撤离的9架直升机来自“虎”230中队,该中队位于贝尔法斯特附近奥尔德格罗夫的直升机联合指挥飞行站。2009年11月17日,由直升机联合指挥飞行栈飞往位于英格兰南部本森“美洲豹”主作战基地途中,这9架直升机组成菱形编队在空中行进。230中队在北爱尔兰地区服役已超过20年,即将加入位于本森的英国空军33中队。并且在过去的几年里,英军一直在进行可以供2个“美洲豹”中队停靠的基础设施建设。英国空军撤回最后一批直升机中队之后,转而由陆军航空兵的“山猫”AH.7通用直升机来为北爱尔兰的英国军队和安全人员提供支援。早在2009年9月29日,英国国防部部长就宣布已经签署了一项价值3亿英镑(约4.79亿美元)关于延寿计划(LEP)的升级合同,其中包括28架“美洲豹”直升机。该合同于2009年9月18日签署,意在提高“美洲豹”直升机性能,使其能够在阿富汗的高温高原条件下飞行以及延长10年的服役寿命。按照合同,2011年开始交付改进后的“美洲豹”,第一批14架直升机计划于2012年底交付使用。...