二维驱动机构的机电一体化谐振问题探讨

谐振是机电一体化的普通现象,致其产生的因素有很多,其中最为常见的是电机与负载之间的力矩传递。谐振的发生不仅会损害本体,还会对安装平台造成不良影响,甚至恶化平台上其他仪器的性能。以二维驱动机构的机电一体化谐振问题为例,通过高频(100kHz)采样伺服电机相电流及角度传感器的信号,分析了电机三相电流和角度传感器的频谱成份,提出采用双反馈控制和notch数字滤波器改变系统的频谱特性,从而消除机械谐振,提高伺服跟踪精度,使之满足工程型号的要求。此方法对解决机电一体化的谐振问题具有重要意义。     

数字多频陷波滤波器的改进设计方法

数字多频陷波滤波器主要用于消除数字信号中包含的多个频率分量.针对经典设计方法存在的局限性,提出了数字多频陷波滤波器的改进设计方法,即充分利用陷波滤波器的幅度响应和全通滤波器的相位响应的映射关系,将陷波滤波器设计问题转化为全通滤波器的设计问题.详细论述了改进设计方法的基本原理和实现过程,仿真验证结果表明所提出的设计方法有很好的稳定性和有效性.      

基于ALE的降落伞充气过程数值仿真

采用任意拉格朗日-欧拉法(Arbitrary Lagrange Euler method,ALEM)流固耦合方法模拟某模型伞在低速气流作用下充气展开过程。计算获得了充气过程中伞衣应力、流场速度矢量、压力以及伞衣半径变化等结果。与试验对比,开伞过程相同,同样出现了伞衣顶部塌陷、抖动等现象。通过对数值结果的分析解释了伞衣抖动以及风洞试验中伞底拍动产生巨大噪声的原因,同时预测开伞过程中的危险截面。     

无穷观问题的研究（Ⅴ）—一个兼容实无与潜无限的公理集合论系统APAS

本组系列论文（I）－（Ⅳ）从数学和认识论的角度系统地研究了无穷观问题的历史发展和现状，确立了无穷观背景世界的三分法原则，指出了两种无穷观相互排斥的局限性，形成了统一两种无穷于同一框架中的基本观点，并建立了一个统一实无限与潜无限于同一框架中的公理集合论系统APAS。     

北华航天工业学院无限网络工程研究与实现

全河北省率先实现城区范围内重点场所、热点区域免费Wi Fi全覆盖,预计2017年县级及以上实现公共区域免费无线覆盖,本文先介绍了北华航天工业学院的实际情况,再给出网络拓扑图,然后再介绍硬件的选型及特点介绍,以教学7号楼为例部署无线网络,实现北华航天工业学院I-Langfang无限网络一期工程的研究与实现,为后期提供大数据提供有力保障。     

无限寿命可靠性分析方法

1.引言 材料在冶炼、加工和使用过程中,不可避免地存在各种初始缺陷或裂纹,对某些关键的或不易检修的构件(如螺旋桨叶、发动机气门弹簧等),常采用无限寿命设计,期望其中的初始缺陷或裂纹不继续扩展。这要求应力强度因子变程△K小于疲劳裂纹扩展门槛值△K_(th),而应力强度因子变程△K是应力变程△σ的函数X(△σ)与初始裂纹尺寸α_0的函数     

含裂纹半无限大板面内受集中力的应力强度因子估算

以含裂纹(边缘裂纹、内部裂纹、半无限裂纹)的半无限大板板面内受集中力为例,阐述了用交替迭代法求应力强度因子的过程,并将3种情况的应力强度因子的计算结果绘成曲线,以供参考.     

施华洛世奇 施艺彩——施华洛世奇集团旗下全新概念店,呈现耀目的设计师作品

HELY ROTBARDKiryat-ono,以色列2002年,Hely Rotbard在东京、米兰、伦敦和纽约首次发布了其珠宝配饰品牌。受到想象中大都市鸡尾酒会的启发,她为施华洛世奇施艺彩呈现的作品完美地融合了闪亮的施华洛世奇元素及高品质的金属材质,摩登的设计将魅力都市的时尚生活,体现的淋漓尽致,惹人注目亦个性十足!     

Visa在华推出全球豪华酒店精选计划

作为中国市场目前最具价值的酒店计划,Visa无限卡及白金卡持卡人提供多达7项的专属礼遇,包括优患房价保证、免费客房升级、免费早餐、延迟至下午3点退房、VIP礼遇、25元美金餐饮抵用券、免费WIFI(或代客泊车)[不同酒店提供的优惠项目不尽相同,取决于具体的规定和限制条件。有关上述优惠项目的规定条     

科学大争论——原子是不是真的存在？（上）

“一尺之棰，日取其半，万世不竭。”这是《庄子》记载的惠施的话，现在经常有人把它当做是有关物质无限可分的命题，其实庄子是把它和“卵有毛”、“鸡有三足”等用来狡辩的谬论列在一起的，并不真把它当回事。