全文获取类型
收费全文 | 757篇 |
免费 | 144篇 |
国内免费 | 96篇 |
专业分类
航空 | 380篇 |
航天技术 | 233篇 |
综合类 | 59篇 |
航天 | 325篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 31篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 44篇 |
2020年 | 36篇 |
2019年 | 38篇 |
2018年 | 34篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 27篇 |
2015年 | 37篇 |
2014年 | 37篇 |
2013年 | 43篇 |
2012年 | 49篇 |
2011年 | 49篇 |
2010年 | 59篇 |
2009年 | 57篇 |
2008年 | 49篇 |
2007年 | 36篇 |
2006年 | 36篇 |
2005年 | 52篇 |
2004年 | 26篇 |
2003年 | 27篇 |
2002年 | 22篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 5篇 |
排序方式: 共有997条查询结果,搜索用时 15 毫秒
621.
免微分非线性Bayesian滤波方法评述 总被引:5,自引:2,他引:3
以非线性递推Bayesian滤波问题的求解及其历史渊源为起点,分两类对各种免微分非线性Bayesian滤波方法或免微分方法的原理和算法进行了评述:一类是以线性最小均方误差最优估计子为特点的免微分高斯滤波,包括无味卡尔曼滤波、均差滤波器、中心差分滤波器和Gauss-Hermite滤波器或积分卡尔曼滤波器;另一类是后验密度数值逼近免微分方法,包括栅格法(GBMs)与近似栅格法、矩近似法和以粒子滤波为代表的Monte Carlo方法.其中还包括了作者的一些最新研究成果,如迭代UKF算法、裂变自举PF算法和关于粒子滤波算法有限收敛界的概念等.之后从加权统计线性回归的角度对两类免微分方法进行了统一认识,统一为以数值方法为特点的广义PF.为了建立一个关于各种免微分算法性能的整体印象,论文还通过一个复杂的递推非线性滤波估计例子,用MonteCarlo仿真实验的方法对7种典型的免微分方法和和传统的EKF算法进行了比较研究.最后对两类免微分方法进行了简单的比较,并指出了进一步研究的方向. 相似文献
622.
全球定位系统(GPS)可为世界范围的广大用户提供100m量级的精度。在GPS中,扩展型卡尔曼滤波器(EKF)通过GPS的行程,临近速度和卫是生的位置和速度计算用户的位置和速度,然而,由于EKF计算量大,使得在宽频带的实时应用中遇到许多困难,因此,有必要通过技术来提高EKF的速度。在本文中,对EKF的模型进行了详尽的分析,并利用EKF矩阵的疏松性和其结构特点减少了计算量。本文包括含有典型轨迹仿真,以 相似文献
623.
624.
多雷达跟踪网数据融合算法的研究 总被引:8,自引:1,他引:7
常建平 《南京航空航天大学学报》1995,27(5):641-649
为了将国外多传感器融合技术引用的雷达网系统中,本文对国外多传感器数据融合技术做了简要叙述,并进行了归纳,分析,作者认为在卡尔曼滤波前,对多个传感器的观测数据进行并行的预处理(融合估计)的算法比其他融合算法要求,为了找到使跟踪精度更高的数据融合算法,本文不仅就参与融合的观测值的数目与跟踪精度的关系进行了仿真比较,而且对几种认为可取的国外算法进行了扩展与改进。最后,将改进后的几种融合算法就其应用于雷达 相似文献
625.
将非线性Sage-Husa噪声估计器与无迹滤波器(UKF)相结合,提出了一种新型的自适应无迹滤波器(AUKF).对基于AUKF的航天器自主导航系统进行了计算机仿真,仿真结果表明,对于存在测量偏差的自主导航系统,AUKF的导航滤波精度较传统的扩展卡尔曼滤波器(EKF)有显著的提高.进而,针对航天器自主导航系统测量偏差周期时变的特点,提出了提高偏差估计精度的改进算法.仿真结果表明,在适当增加计算量的条件下,利用偏差估计改进算法的AUKF能够进一步提高自主导航系统的导航精度. 相似文献
626.
627.
628.
基于双星定位系统和星敏感器的低轨卫星自主定轨方法研究 总被引:2,自引:1,他引:1
利用双星定位系统的两个测距信息外加星敏感器的测角信息,基于信息融合和信息守恒理论,采用联合推广卡尔曼滤波算法,对低轨卫星进行自主定轨仿真研究。计算结果表明,该方法可以显著提高定轨精度,达到低轨卫星自主定轨的精度要求。 相似文献
629.
630.
空间目标编目过程中新目标监测数据稀疏,定轨误差大,固定门限的轨道关联成功率低。文章旨在通过轨道协方差演化和马氏距离动态关联不能与目标数据库关联的非关联轨道(uncorrelated tracks, UCTs)。关联模拟流程包括轨道星历计算、观测数据模拟、定轨及协方差演化和马氏距离动态关联。协方差演化是UCTs关联的主要过程。文章建立基于线性和无迹卡尔曼滤波(unscent kalman filter, UKF)协方差生成和演化算法,以雅克比转换计算演化协方差并引入UKF算法提高协方差计算精度,分析高斯演化协方差计算结果,建立高效稳定的协方差演化模型,并把协方差演化模型应用于UCTs关联中去。以印度一箭104星中的20颗卫星的两行轨道根数模拟UCTs关联,结果表明,随着轨道时间间隔增加,关联量逐渐下降。相同轨道时间间隔,不同卫星轨道所计算的关联量也不相同。当关联阈值设为200时20颗卫星可以全部关联。 相似文献