全文获取类型
收费全文 | 757篇 |
免费 | 144篇 |
国内免费 | 96篇 |
专业分类
航空 | 380篇 |
航天技术 | 233篇 |
综合类 | 59篇 |
航天 | 325篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 31篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 44篇 |
2020年 | 36篇 |
2019年 | 38篇 |
2018年 | 34篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 27篇 |
2015年 | 37篇 |
2014年 | 37篇 |
2013年 | 43篇 |
2012年 | 49篇 |
2011年 | 49篇 |
2010年 | 59篇 |
2009年 | 57篇 |
2008年 | 49篇 |
2007年 | 36篇 |
2006年 | 36篇 |
2005年 | 52篇 |
2004年 | 26篇 |
2003年 | 27篇 |
2002年 | 22篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 5篇 |
排序方式: 共有997条查询结果,搜索用时 625 毫秒
211.
212.
213.
随着科技的发展,雷达对目标跟踪的精确度要求越来越高。但在实际应用中,系统所处的环境会受到各种各样的干扰,此时,卡尔曼滤波器凭借其优良的噪声处理能力而被应用到各种领域,是现阶段雷达跟踪中最常用的算法。文章在卡尔曼滤波算法的基础上,就如何将其应用于雷达目标跟踪系统的问题进行了研究与仿真;分析了卡尔曼滤波与常增益滤波的适用范围及优缺点;给出了极坐标系下卡尔曼滤波的计算及过程噪声方差的获取方法;最后以目标仿真结果证明了估计的有效性。文章定性、定量地对卡尔曼滤波在雷达单目标跟踪算法中的应用情况进行了分析,明确指出了算法的优良性能及局限性,实际应用时也可以对目标进行分段处理。该算法可直接应用于某些单目标跟踪系统,或与其他算法结合,用于多目标跟踪系统,如道路监测雷达系统等。 相似文献
214.
215.
216.
217.
本文考虑了同时具有状态偏差和测量偏差的两段卡尔曼估值器及其最优条件问题,首先给出了增广状态的最优卡尔曼滤波和两段卡尔曼估值器。 相似文献
218.
219.
一种新的车载DR系统自适应卡尔曼滤波模型 总被引:4,自引:0,他引:4
房建成 《北京航空航天大学学报》1998,24(6):722-725
提出了车载DR系统(Dead-Reckoning System)改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法.由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分,和采用描述机动载体运动的"当前"统计模型及自适应算法,提高了DR系统模型的准确性.计算机仿真结果表明,应用该模型和算法与改进前相比,DR系统的定位精度得到明显提高. 相似文献
220.
H∞滤波在惯导系统地面快速对准中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
阐述了H∞滤波器的设计过程,并将H∞滤波方法应用于惯导系统地面初始对准.文中建立了惯导系统的误差模型,并对其进行了可观性分析,利用H∞滤波方法对可观子系统进行了滤波计算,给出了在噪声统计特性未知方差有界情况下惯导系统初始对准的仿真曲线,仿真结果表明该方法克服了卡尔曼滤波对噪声的苛刻要求,滤波效果能够满足工程需要,进一步说明H∞滤波应用于惯导系统初始对准是有效的.为提高对准速度,文中给出了方位误差角的一种快速估计方法,结果表明该方法是可行的. 相似文献