全文获取类型
收费全文 | 3463篇 |
免费 | 503篇 |
国内免费 | 407篇 |
专业分类
航空 | 2029篇 |
航天技术 | 1250篇 |
综合类 | 217篇 |
航天 | 877篇 |
出版年
2024年 | 34篇 |
2023年 | 161篇 |
2022年 | 222篇 |
2021年 | 316篇 |
2020年 | 274篇 |
2019年 | 329篇 |
2018年 | 257篇 |
2017年 | 262篇 |
2016年 | 280篇 |
2015年 | 214篇 |
2014年 | 126篇 |
2013年 | 157篇 |
2012年 | 186篇 |
2011年 | 188篇 |
2010年 | 134篇 |
2009年 | 172篇 |
2008年 | 142篇 |
2007年 | 156篇 |
2006年 | 151篇 |
2005年 | 118篇 |
2004年 | 58篇 |
2003年 | 62篇 |
2002年 | 50篇 |
2001年 | 67篇 |
2000年 | 41篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 25篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 17篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 22篇 |
1993年 | 29篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 14篇 |
1987年 | 10篇 |
排序方式: 共有4373条查询结果,搜索用时 31 毫秒
141.
142.
卡尔曼滤波的极坐标算法及应用 总被引:3,自引:1,他引:3
介绍了极坐标下卡尔曼滤波算法,给出模型的推导过程及卡尔曼滤波的标量计算式,并给出了空舰攻击中目标速度的计算方法.实践证明该算法是一个收敛快、精度较高的算法. 相似文献
143.
在介绍径向基函数神经网络基本原理的基础上,讨论了基于 RBF 的数字模式识别的设计及其原则,包括识别数字网络模型结构、最近聚类学习算法等问题。 相似文献
144.
自适应滤波算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用研究 总被引:4,自引:0,他引:4
以SINS/GPS组合导航系统为应用背景,对具有代表性的Sage自适应滤波和渐消卡尔曼滤波进行了研究,分析了这些方法在SINS/GPS组合导航应用中存在的问题,提出了适合工程应用的改进方法。改进的Sage自适应滤波主要对系统状态噪声协方差阵利用状态误差进行估计,更符合SINS/GPS组合导航系统的实际情况,提高了滤波稳定性。改进的渐消卡尔曼滤波采用矩阵因子的形式直接对状态预测协方差阵各分量进行不同程度的调节,使调节更趋合理。此外,改进算法增加了对观测粗差的处理,降低了观测粗差对滤波结果的影响。最后,用实际跑车试验验证了改进方法的有效性。 相似文献
145.
以降低无人机制造成本为目标,在保证无人机安全自主飞行的前提下,提出了基于GPS和垂直陀螺、GPS和三轴速率陀螺及GPS和低成本惯性组件的3种低成本传感器配置方案,并针对每种方案在工程中遇到的问题,采用低通滤波、高通滤波和卡尔曼滤波等数据融合算法予以解决,最后在MATLAB平台下对每种传感器配置方案进行仿真验证.研究对比表明,对于自身稳定性较好的无人机,该3种传感器配置方案均能够实现姿态控制、高度控制、滚转控制以及航迹控制. 相似文献
146.
147.
148.
149.
飞机系统原理图册(SSM)是辅助飞机排故及培训的重要手册,目前,传统纸质版SSM包含信息多,结构化程度低,查阅不变,理解困难,交互性差。为此,本文通过分析传统飞机系统原理图册的数据需求、生成过程及使用场景,基于S1000D标准结构化的思想,提出了飞机系统原理图册结构化教据存储方式及交互式编制使用方法。该方法应用S1000D的标准化信息分类及数据架构,将系统原理图册相关信息元素进行结构化转化,明确其逻辑关联关系及使用模式,一方面可以用于军民用飞机原理图册交互式电子技术手册(IETM)的研制,另一方面也为IETM拓展为综合保障信息系统提供参考。 相似文献
150.
张克志张策 《民用飞机设计与研究》2015,(2):37-40
针对飞机失速保护设计过程中易出现虚警的情况,提出一种基于FIR和传统滤波器相结合的混合滤波方法。结合飞机本体的运动特征,对参与失速保护逻辑运算的两个重要参数,即侧向加速度和迎角信号进行频率分析,基于信号的特征设计混合滤波器,然后采用Simulink滤波工具箱设计滤波器对信号进行滤波处理。仿真结果表明该方法能够减少虚警率的发生,特别是大背景噪声下的虚警率能够得到较好抑制,验证了滤波器设计正确性,从而提高失速保护功能对适航条款符合性。该滤波器设计方法,不但可以有效解决本文提到的问题,对于其他涉及信号处理的系统设计同样具有借鉴意义。 相似文献