多无人机协同导航技术研究现状及进展

UAV是无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle)的简称,无人机相较于有人驾驶飞机具有用途广泛、成本低和生存能力强等特点,在军事民用领域都有着广阔的前景,受到了国内外研究者的关注。协同导航技术极大地扩展了无人机的应用范围,提高了多无人机定位的精度以及无人机编队的稳定性、安全性和可靠性。现阶段协同导航技术在编队导航、目标监测与跟踪等诸多方面都得到了研究与应用。从四个层次对协同导航的研究现状和进展进行探讨:首先是对多无人机协同导航的概念、基本原理、国内外发展现状和必要性进行阐述;其次对协同导航中相对导航方式进行了分类分析,并分别介绍了无线电导航与视觉导航的原理、优缺点和应用场景;然后从导航目的、协同导航优化算法、滤波方法、协同导航信息融合容错策略几个方面对协同导航进行分析归纳;最后,讨论了基于多无人机协同导航未来的发展趋势。     

中国航天器的发射总个数进入三位数

1 引言 2007年4月中旬,中国航天在太空奏响了两曲凯歌.是月11日、14日,中国的第二颗海洋探测卫星--海洋1号B星和中国北斗卫星导航系统建设计划中的第一颗导航卫星--北斗M1号卫星(将运行于距地面21500km高度的圆轨道)相继发射成功.     

基于软件无线电与认知无线电的空间信息获取

作为空间军事行动及联合作战的基础和关键前提,空间信息获取离不开先进的无线电技术.在软件无线电(SDR)与认知无线电(CR)的概念和原理的基础上,结合二者的功能结构和工作特点,讨论了基于这两种通信技术的软件星和认知星概念,以及以软件星或认知星为有效载荷平台的空间信息获取技术,并对其功能特点与应用价值进行了阐述.     

二代卫星导航系统与民航卫星导航应用

<正>一、二代卫星导航系统对中国民航的重要意义1.卫星导航对现代航空运输的重要意义卫星导航定位系统自出现以来,在各个领域得到了极为广泛的应用,已成为现代社会生产、     

2008中国北斗卫星导航系统应用论坛隆重召开

由中国第二代卫星导航系统专项管理办公室、中国宇航学会、广东省信息产业厅和广州市人民政府联合主办的“2008中国北斗卫星导航系统应用论坛”,于2008年11月13～14日在广州隆重举行。论坛由“两弹一星”功勋科学家、中国科学院院士、国际宇航科学院院士孙家栋担任轮值主席。来自国家和地方有关部门,国内大专院校和科研机构,相关企业的领导、专家和代表约200余人参加了会议,中国航天科技集团公司和中国航天科工集团公司向论坛致信祝贺。     

“北斗”第七星成为20星15箭完美句号 宇航发射满堂红背后的故事

第一幕射前准备场景一：指控大厅西昌卫星发射中心的指控大厅里,长征三号甲运载火箭发射试验队的十几名技术人员围拢在一起,针对发射塔架上待命的火箭临时出现的问题进行紧急预案讨论。此时,距离北斗卫星导航系统第七颗组网卫星的发射窗口还有不到两个小时的时间,每个人脸上的神情都变得严肃起来,整个大厅的气氛也被这一角落里时而沉闷、时而激动的讨论带动得有些紧张,所有人的目光都不自觉地落到了这个讨论组的身上。     

太空新航线

日拟自建卫星导航系统日本拟从2014年起用两年时间发射6颗～7颗卫星,建起本国的卫星导航系统,精度将10倍于GPS服务目前在日本可达到的水平。这些卫星将与日本去年9月发射的准天顶卫星＂引路＂属同一类型。由首相领导的宇宙开发战略本部正在制订项目方案。     

北斗系统建设和应用产业化进入新的发展阶段

第二届中国卫星导航学术年会期间,中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其表示,北斗系统建设和应用产业化进入新的发展阶段。冉承其介绍说,到2012年底前,我国还将有约8颗北斗导航卫星升空,届时将按计划完成北斗区域系统的组网建设。按照“三步走”的总体规划,“先区域、后全球,先有源、后无源”的总体发展思路,     

群英荟萃,共谋卫星导航发展新篇章——全球卫星导航系统管理者对话录

中国卫星导航学术年会(CSNC)已经成为北斗走向世界的重要窗口。随着北斗卫星导航系统组网工作的逐步推进,年会将进一步成为全球各大导航系统,展示进展、研探趋势、展望未来的舞台,并将极大地推动全球卫星导航系统的交流、合作与共赢。2012年5月16日,全球四大卫星导航系统和日本区域卫星导航系统发言人齐聚第三届中国卫星导航学术年会,共同研讨卫星导航系统未来发展。     

无线电陆空通话英语交际能力模型研究

民航无线电陆空通话语言是以英语为载体的一种空地交流的特殊语言。本文在应用语言学的研究成果之上,提出了该语言的交际能力模型,该模型包括语言能力、策略能力、背景知识和心理生理机制四个部分。笔者结合民航陆空通话实际,对模型各个部分进行了分析,重点解析了策略能力在模型中的核心功能。