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831.
研究由两颗无阻力卫星构成的、用于重力场测量的松散式编队相对位置控制方法,主要解决编队控制所产生的非重力加速度在重力场测量频带内的干扰抑制问题。首先,选取双星位置中点作为编队系统质心,建立了考虑J2摄动项的双星相对动力学模型。然后,根据定量反馈理论(QFT)确定系统在频域内的跟踪性能、鲁棒稳定性、输入干扰抑制等约束。与当前常规的对角型QFT控制器设计方法不同,本文针对编队系统的多输入多输出(MIMO)通道强耦合特性,设计了更具一般性的满系数矩阵鲁棒控制器,不但实现了闭环控制回路整定、通道解耦和稳态收敛,还有效抑制了编队控制量功率谱在科学测量频带内的干扰。最后,通过在时域中的数字仿真校验了该方法控制器的有效性和鲁棒性。 相似文献
832.
机载电源系统中用电负载的智能管理 总被引:2,自引:0,他引:2
机载用电设备的监控和配电管理是以智能负载管理中心(ELMC)为控制核心,并通过多路传输总线及固态负载功率控制器来转换和保护负载而实现的,同时ELMC双是分布式航空电子系统-航空电源综合控制和管理系统中的主要组成部分。飞机电气负载的智能管理,是利用计算机来代替了飞行人员的操作,进行自动控制和自动管理负载,可大为减少配电系统的电缆长度以及飞行人员的操作负担,改善了现有的配电方式和负载管理方法,提高了飞机供电系统的性能和维护性能。本文研究了EIMC总体结构与组成原理,详细论述了ELMC中各组成模块的功能与硬件设计。整个系统方案通过了实验室原理样机试验。 相似文献
833.
对旋转整流器式无刷励磁电路的动态特性进行了较深入的计算机数字仿真分析。比较了三相桥式整流和三相零式整流两种励磁电路的动态响应特性,得出换相电抗负载因素、励磁机和主发电机励磁绕组时间常数对动态响应时间的影响关系。这些关系的揭示对合理设计旋转整流器式无刷发电机参数,提高整体系统性能具有一定的指导意义。 相似文献
834.
835.
836.
移动质心再入飞行器姿态的无源性控制 总被引:2,自引:2,他引:2
从能量的观点研究了再入飞行器的移动质心控制方案。由于受移动质量块大小和位移的限制,移动质心控制方式不能像空气舵一样产生很大的控制力矩。采用基于能量的欧拉-拉格朗日法,在飞行器坐标系内推导了单质量块移动的七自由度动力学方程。在对动力学方程进行合理简化的基础上,采用无源性控制设计了俯仰平面的姿态控制器。状态反馈跟踪控制采用了能量形成加上阻尼注入的PD+(PD Plus)控制思想。在控制律推导过程中,直接考虑了动力学系统的非线性。通过Lyapunov函数证明了控制器能使系统全局渐近稳定。对非线性系统再入飞行控制仿真结果表明,即使存在风干扰和参数时变情况下所设计控制器也有满意的性能。 相似文献
837.
针对市场上各种品牌、类型的电源转换器,指明了如何选用电源转换器才能满足航天器试验高可靠、高安全性的要求。 相似文献
838.
839.
840.