基于神经网络的机器人姿态逆解

首次实现自组织神经网络求解机器人姿态逆解，突破了文献局限于研究位置逆解的状况。应用本文创新的自组织神经网络训练方法，结合工业机器人运动学特性，建立了工业机器人姿态逆解的神经网络方法，对PUMA560机器人的计算机仿真结果表明，该方法姿态控制精度高。     

PEEK在无油十字滑块压缩机中的应用

为了解决无油十字滑块压缩机滑道－滑块副中存在的问题，提出采用聚醚醚酮（PEEK）材料的直线滑动轴承代替直线滚动轴承。针对影响PEEK摩擦副寿命的两个主要因素：摩擦副表面温度、工作载荷，建立了滑道0滑块副表面温度计算模型，给出了工作载荷的计算式，并进行了不同转速、工作压力下的PEEK摩擦副性能试验。通过理论和实验研究表明，上述设想是可行的。最后，本文根据计算结果及实验结果的分析对比，提出了一些改进措施。     

同步电机双功能系统单相交流励磁的研究

提出了一种新的无刷交流同步电机双功能系统电动状态励磁方案。即采用励磁机单相交流励磁的方案。分析了该励磁方案的基本工作原理，推导了励磁机转子电枢绕组中产生的感应电势的计算公式，理论证明是正确的。进行了单相交流励磁和直流励磁的对比实验以及静止状态下的仿真和实验，结果表明从静止状态到额定转速，单相交流励磁方案都能够给主电动机提供励磁。理论、仿真和实验具有一致性，比较其它可能的方案，简单可靠。     

吸波材料的热重-差热同步测试与分析

用日本PTC－10A型差热分析仪，对吸波材料做热量－差热同步分析，进一步研究了吸波材料（聚氨酯泡沫塑料）的热解性及燃烧性。研究发现，国内主要生产厂家提供的吸波材料（聚氨酯泡沫塑料）初始分解温度均在200℃以上，完全可以满足无回波室的正常使用要求。它为航标的制定和无回波室选材提供了可靠依据。     

直升机旋翼可控阻尼减摆器原理与设计

本文介绍了一种新型的直升机旋翼减摆器－可控阻尼减摆器的基本原理及其等效粘性阻尼系数（EVDC）的计算方法。     

无剪切湍流混合层中被动标量扩散的实验研究

研究被动标量在无剪切湍流混合层中的扩散。实验在风洞中进行，用大小网格尺度比为2：1的网格实现无剪切湍流混合层，用烟粒子作为测量用的示踪粒子同时作为被动标量形成浓度场，用PIV测量得到速度场同时用Mie散射测量得到高施密特数的浓度场，由此可以计算得到速度和浓度相关，并用实验数据直接检验大涡模拟中亚格子应力Smagorinsky模式和亚格子质量通量梯度模式。     

2-连通无爪图的Hamilton性

Hamilton问题是图论中重要的问题之一，已经得到了很多很好的结果，但一个图是Hamilton图的充分必要条件到现在还没有得出，文章应用幅度的概念，使用反证法，通过构造最长圈并得出矛盾的方法，给出了2-连通无爪图，若θ(G)≥1/2(n-δ-2)时，G为Hamilton图这一充分条件，为进一步讨论Hamilton提供了一种新的思路。     

差温无模锻造新工艺

介绍了差温无模锻造新工艺的试验和模拟结果.结果表明,差温无模锻造在丁字形零件、轴盘类零件、哑铃形零件和其他特殊形状的零件中具有很好的应用前景.     

平面叶栅跨声速非等熵流的时间推进解

本文根据Viviand等人提出的求解平面流动问题的拟不定常时间推进法的思路,推导了完整的求解平面叶栅无粘非等熵拟不定常流动的方程系统,应用经过改进了的有限控制面积时间推进格式进行了数值计算。计算结果与精确解或试验结果吻合较好,且能有效地节省计算机时。     

变比热平行混合近似解

平行混合变比热改进解析解，合理、简明、快捷，定比热解误差大。在准确的改进解与定比热解之间，探索了几种简化的近似解，从中看出，冷、热、混三气各简化按其自身静温比热比ｋ＿Ｔ作计算的近似解，结果总的误差较小，可供参照取用。算例包括不等总压及等总压混合，并对等总压混合后总压降低作出初步分析。