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《中国民航飞行学院学报》2017,(5)
本文从中国通航的发展历程及面临的主要问题入手,基于中国通航相关数据,通过定量分析方式对中国通航现状进行剖析,思考并摸索今后中国通航产业发展的方向。 相似文献
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为解决采用传统发电机的移动电站输出电源种类单一,而采用多台发电机又会造成底盘过载影响机动性的问题,文章基于电力综合集成技术,分析研究实现发电机的双流发电的关键技术,突破发电机多绕组发电及励磁解耦等难题,减小了电机体积、降低了电机重量,有利于移动电站的多功能化与小型化设计。 相似文献
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双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。 相似文献
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结缘《今日民航》杂志实属偶然,也却是必然。最初是在一次安保行业文章的合作,随后便一发不可收,每期必读,也算见证了她近年的成长和发展。总体来说有两个感受:一是看得过瘾,《今日民航》内容和版面的不断丰富和完善,确实让人欣喜,除了与我们息息相关的 相似文献
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<正>4月15—17日,2014亚洲公务航空会议及展览会(ABACE)在上海举行。航展期间,本刊记者就霍尼韦尔如何助力中国公务航空发展这一问题采访了霍尼韦尔航空航天集团亚太区公务与通用航空原始设备制造商(OEM)及售后销售总监Amit Kaul。当前,全球经济复苏步伐加快,公务机市场需求正在稳步增加。霍尼韦尔发布的最新公务航空展望报告预测,2014年公务机交付总量将继续上升,2013—2022年十年间全球将交付9250架新公 相似文献
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场道除冰雪是民用机场冬季运行的重点保障工作。本文在详细阐述首都机场场道除冰雪发展演变及现行除冰雪基础上,重点从除冰雪模式优化,除冰雪协调机制及有效的技术监控手段搭建方面阐述首都机场场道除冰雪组织模式。 相似文献