基于小波神经网络的双足步行机器人步态规划控制器

对于传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足，本文提出了一种基于广义小波其函数网络的神经元集聚模型，这种小波神经网络不仅收敛速度快，非线性逼近能力更好，而且具有内部结构变尺度、自适应调整和广义信息存储等智能化特点，更符合生物原型的实际情况。静态学习和准动态学习仿真实验证明这种神经网络结构的有效性。     

高光谱图像无监督分类的非线性特征提取器

高光谱图像的数据维数高、数据量大、数据间高度冗余等特点给图像分类带来困难,为进行有效降维、提高分类精度,提出以曲线距离分析作为非线性特征提取器、以独立分量分析的混合模型作为分类器的高光谱图像无监督分类的新方法。利用该方法对来自空载可见光/红外成像光谱仪的高光谱图像进行无监督分类,用分类精度对分类效果进行评价。实验表明,用本文提出的方法得到的分类精度高于传统分类方法得到的分类精度,说明了CDA方法在高光谱图像特征提取方面的有效性。     

无碰撞激波的理想MHD模拟

采用了WENO格式数值求解一维理想MHD方程组，模拟了行星际无碰撞激波，研究了垂直无碰撞激波与行星际反向磁场结构和高密度等离子体团的相互作用过程，并与粒子模拟的结果进行比对，两者的结果非常类似．模拟结果表明，对涉及无碰撞激波的大部分现象中理想MHD模拟是准确且可行的，同时相对于粒子模拟又有很好的计算效率，便于扩展至二维或三维的情形．     

曲面的平坦方向

从数控加工的实际出发提出了曲面微观、宏观平坦方向这一概念产生的必要性,给出了它们的定义及计算方法。作者编制了通用软件,计算了几张曲面的平坦方向,已将这套软件用于生产实际。     

卫星干涉高光谱遥感图像序列差值压缩编码

根据干涉高光谱图像的成像特点和卫星遥感图像压缩编码系统要求，提出了一种新的卫星干涉高光谱图像序列压缩算法．新算法利用干涉成像光谱仪推扫成像特点提出了一种低存储量，帧间小波域匹配的图像序列压缩方案，提高图像质量3—4dB．算法首先通过小波域匹配算法检测出相邻图像之间的推扫位移量并移位求得两帧的最佳差值图像，然后对差值图像进行静止图像EBCOT压缩编码，从而提高总体编码效率．该算法具有与单帧图像编码算法相当的复杂度，只需要对当前图像与模板的差值图像进行基于小波变换的编码，避免了目前基于三维小波变换的编码算法对系统大存储量要求以及编码延时大的缺陷．仿真结果表明，本算法针对干涉高光谱图像编码，可获得比基于三维小波变换的算法相当甚至更好的效果，并且大大降低了编码延时．     

未来海战中隐蔽观察的应用问题研究

在高技术条件下 ,隐蔽观察是海战取胜的重要手段 ,尤其是对武器装备相对落后的一方。隐蔽作战的关键是隐蔽观察探测 ,先敌发现。主要探讨了在未来海战中各种隐蔽观察探测的战术和技术问题 ,使我军在未来海战中争取主动。     

大飞机工装数字化生产线

大飞机的研制质量和周期很大程度上依赖于工艺装备(工装)的设计制造质量和周期.通过集成工装设计、制造、管理技术,构建飞机工装数字化生产线,实现工装研发过程各环节数据流的畅通,才能充分发挥数字化技术在工装研发过程中的作用.中航飞机西安飞机分公司的大飞机工装数字化生产线的应用实践表明,在数字化环境下,机床的加工效率显著提高,工装返工数量大幅下降.     

新的MAG立式铣床

MAG新一代NBV立式加工中心通过配备数控摆动/旋转工作台(在A轴上的C轴)实现五轴加工,NBV7005X能够通过仅1次装夹完成工件所有复杂的机加工要求,无论是有角度放置加工还是复杂的几何形状加工,甚至是五轴同步加工,通过A轴90°～120°的摆动范围便可实现上述加工需求。     

DMG助推EADS Astrium实现更快发展

总之,在各种要求之下,DMG公司最终取得了EADS Astrium公司的订单。取得这一订单的影响因素不是就近的地理优势,而是因为德马吉在Pfronten的开放日。艾斯特里厄姆(Astrium),作为欧洲宇航防务集团(EADS)的全资子公司,雇佣员工15000人,拥有整     

利用SINUMERIK 840D多轴回转功能实现五轴定位加工

SINUMERIK840D数控系统为用户提供了多轴回转编程功能,可不必使用专门的CAM软件便能实现五轴定位加工,分析了其回转功能并进行了编程应用。