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31.
广义卡尔曼滤波均方误差最小性的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
赵明瞻 《沈阳航空工业学院学报》2005,22(3):47-49
卡尔曼滤波方法是一种应用广泛的估值方法,但其在应用时,要求系统数学模型已知。而广义卡尔曼滤波在应用时不需要系统数学模型是已知的,具有广泛的适用性。在广义卡尔曼滤波方法的消息模型和测量模型的基础上,讨论了其滤波模型的均方误差最小性问题,即最优滤波器的选取问题。最后通过广义卡尔曼滤波与经典卡尔曼滤波仿真曲线的比较,验证了广义卡尔曼滤波的有效性。 相似文献
32.
宁宣熙 《南京航空航天大学学报》1989,(4)
本文在求最短路和求最大流标号法的基础上,提出了求解最小费用流的复合标号法。利用这种方法可以在一次标号的过程中找到具有最小费用的增广链。该算法具有简单、易行、迭代次数少,而且易于理解的特点。 相似文献
33.
直接不交化方法在故障树定量分析中的应用 总被引:10,自引:0,他引:10
在布尔集合运算方法和不交化方法基础上,提出了单调关联故障树系统定量分析优化方法,通过故障树定量分析优化方法,可以方便地得到系统的可靠度、不可靠度、最小割集、最小路集、关键重要度等指标。 相似文献
34.
结合发动机凸轮升程公差要求的特点,对凸轮升程误差检测数据进行了分析,并依据“最小条件”原则,对升程误差初始检测数据的鉴别、判定和校正方法进行了探讨。 相似文献
35.
36.
介绍了非线性参数最小二乘估值最大邻域算的数学原理,计算方法及其在辨识固体火箭发动机侵蚀燃速,基本燃速等的应用。实践表明该方法用于推进剂燃速率辨识是行之有效的。 相似文献
37.
38.
39.
曹天捷 《中国民航学院学报》2011,(4):39-44
提出一种Logistic模型、Gompertz模型、Mitscherlich模型和Bertallanffy模型的分布参数估计方法,这种方法以加权最小二乘法为基础,推导求解分布参数的方程组。利用这类曲线模型中参数形式的特点,使同时求解三个参数的问题简化为同时求解两个参数的问题,并给出求解参数耦合方程组的二重二分迭代法。预测地基沉降的计算实例表明,这种方法对于迭代初值的选取要求较低、求解速度快、精度高,而且通过选取权因子可以对已有数据实现“重近轻远”的处理。 相似文献
40.
为提高三轴加速度计测量精度,分析其误差来源和产生机理,建立了误差模型;根据误差模型和重力场幅值不变特性,推导出非线性观测方程。引入两个未知的参数向量,通过数学变换把非线性观测方程变形为关于新未知参数的线性方程;然后采用批量最小二乘法求出新的未知参数,并根据误差模型参数和新未知参数之间的关系,利用逆解析运算求出对应的零点偏差、灵敏度误差和三轴不正交误差。实验结果表明,加速度计正负误差峰值间距可以减小100倍左右,精度可达10-3m/s2,并具有很好的可重复性。该方法算法效率较高,补偿效果显著。 相似文献