全文获取类型
收费全文 | 11513篇 |
免费 | 1500篇 |
国内免费 | 1341篇 |
专业分类
航空 | 7795篇 |
航天技术 | 1965篇 |
综合类 | 1185篇 |
航天 | 3409篇 |
出版年
2024年 | 68篇 |
2023年 | 388篇 |
2022年 | 335篇 |
2021年 | 452篇 |
2020年 | 482篇 |
2019年 | 514篇 |
2018年 | 400篇 |
2017年 | 391篇 |
2016年 | 424篇 |
2015年 | 439篇 |
2014年 | 550篇 |
2013年 | 451篇 |
2012年 | 669篇 |
2011年 | 665篇 |
2010年 | 571篇 |
2009年 | 600篇 |
2008年 | 660篇 |
2007年 | 646篇 |
2006年 | 517篇 |
2005年 | 518篇 |
2004年 | 473篇 |
2003年 | 504篇 |
2002年 | 371篇 |
2001年 | 352篇 |
2000年 | 380篇 |
1999年 | 314篇 |
1998年 | 285篇 |
1997年 | 289篇 |
1996年 | 258篇 |
1995年 | 219篇 |
1994年 | 218篇 |
1993年 | 182篇 |
1992年 | 174篇 |
1991年 | 143篇 |
1990年 | 149篇 |
1989年 | 173篇 |
1988年 | 67篇 |
1987年 | 46篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
在电解质溶液中,电磁场产生的电磁力可以控制流体的运动,从而达到很好的减阻、增升、减振等效果。但由于所施加的电磁力较大,导致控制效率很低,因此以较小的电磁力诱导出大的流动响应成为提高流动控制效率的关键。以层流槽道流动作为研究对象,在槽道的下壁面施加沿展向余弦分布的展向电磁力,推导了线性条件下流向响应速度的解析解,并通过直接数值模拟对非线性条件下的响应进行了计算。结合解析解和数值解,揭示了流场中速度响应的放大机制,讨论了电磁力和流场参数对响应放大效果的影响。结果表明:当振幅较小时,速度响应处于线性范围内,其放大倍数与Re~2成正比,随着渗透深度的增大,先迅速增大后缓慢减小;随着展向波数Kz的增大单调减小。随着振幅的增大,放大倍数进入非线性范围,其值逐渐减小,但速度响应值先增大后减小。在振幅处于10~(-3)~10~(-2)量级时,速度响应可达到的最大值超过0.2,此时的放大倍数在102量级。因此,利用流场的放大效应,是实现高效流动控制的重要环节。 相似文献
2.
4.
5.
研究了Euler Lagrange系统在拒绝服务(denial of service, DOS)攻击其传感通信通道时的安全控制问题.为减少采样资源消耗,本文设计了基于事件触发机制的控制算法.针对DOS攻击活跃期和休眠期两种情况,设计了Lyapunov函数并证明了所提出的基于事件触发的算法能保证Euler Lagrange系统在DOS攻击下的稳定性.最终通过仿真算例验证了算法的有效性. 相似文献
6.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
7.
8.
主要阐述CCSDS(空间数据系统咨询委员会)标准的信息安全问题,重点是航天器安全,从分析空间数据面临的安全威胁出发,讨论了CCSDS不同安全实施位置的特点;并在此基础上,通过对CCSDS业务及数据结构的影响对比,总结出不同安全实施方法的优缺点,该结合对于采用CCSDS标准的空间数据系统如何解决信息安全问题,具有一定的参考价值。 相似文献
9.
10.
李尚礼 《航空精密制造技术》1992,(1)
本文在分析激光焊接特点的基础上,重点阐述了钕玻璃脉冲激光焊接机焊接热电偶等传感器的实例,还介绍了有关工艺参数和适用的材料。 相似文献