基于分布式反集群算法的无人水面艇区域覆盖方法

海上无人系统覆盖问题可广泛应用于搜索营救、区域侦察观测、信息采集等任务,针对无人水面艇对海面区域进行区域覆盖的问题,采用模仿独居动物社会行为的分布式反集群算法,使得无人水面艇系统能够通过自组织行为实现良好的动态覆盖性能,因此使其具有更高的可扩展性及环境适应性。首先建立个体的包含覆盖历史的信息图,其次进行反集群算法的避障、去中心化及自私这3个基本属性的数学公式描述,然后计算每个个体在每一时刻的最大化收益方向,使得每个个体能够最大化累计覆盖面积及最小化个体之间的重叠覆盖部分。仿真结果表明,基于覆盖历史及个体局部通信交互,能够实现避障功能,并且可以达到100%的覆盖率,同时可尽量减少重叠覆盖。     

镍镉电瓶原理解析及装机时限可延性探析

以镍镉电瓶装机应用合理化为出发点,首先解析了电瓶充放电原理、过充电原因和电瓶记忆效应,并以此为依据,科学分析影响制约电瓶装机时限的因素,以实际使用数据为支持,科学延长镍镉电瓶装机时间,提高使用效率。     

提高冲碾机跟踪规划路径精度的方法

近年来在机场高填方工程中应用无人冲击碾压机已成为一种新趋势,而冲碾机在地头转向处常出现较大的跟踪误差,从而影响工作区的压实。提出一种适用于冲碾机地头转向的路径优化方法,有效提高冲碾机转向跟踪精度。基于2种广义初等曲线的计算方法,建立U型转向路径,并综合考虑最小转弯半径和曲率连续的条件,在靠近原规划路径处筛选出有效路径。基于广义双初等曲线的计算方法,建立Ω型转向路径,并综合考虑了最小转弯半径和曲率连续的约束条件,在靠近原规划路径处筛选出有效路径。基于MATLAB/Simulink平台搭建的模型预测控制器（MPC）,仿真对比原规划路径与优化后路径的轨迹跟踪效果,结果表明：U型转向和Ω型转向优化后的路径跟踪效果都较好,从而验证所提优化方法的有效性。     

基于SWOT-PEST分析的无人靶机产业发展研究

本文针对军民融合发展战略背景下的无人靶机产业进行研究,根据无人靶机的部队训练需求和武器装备研制需求,从无人靶机自身特点出发,利用SWOT-PEST分析方法,在政治、经济、社会、技术4种宏观环境下,对无人靶机产业面临的优势、劣势、机遇和威胁进行分析并建立分析矩阵。依据分析结果对应提出加强行业规范化管理、实战化训练需求牵引、技术创新驱动、国内外市场兼顾、建立优质供应、增强企业责任、提高国产化率和效费比等无人靶机产业发展战略。     

空滑迫降模拟试飞方法研究

本文对某型飞机的空滑迫降关键参数进行了计算,提出了模拟空滑"空滑比"的计算方法,开展了模拟空滑迫降飞行试验,通过与无动力空滑最佳空滑比的对比,对某型飞机模拟空滑迫降的可行性进行了分析。     

某机载探测系统自主回收技术的实现

针对某机载探测系统探头回收自动化程度低的问题,提出了在无需操作员干预情况下实现探头自主回收的技术方法。采用了先进的控制算法,将缆位角与探头、缆长进行结合并引入了绞车控制系统,使绞车对探头的回收速度及缆长可进行实时调整,并给出了3种不同缆位角摆动条件下缆长与探头回收速度的控制曲线关系。研发了自主回收装置,设计了能够实现自主回收功能的探头回收机构。实验验证表明：在无需人为干预的条件下,在缆位控制系统及自主回收机构的配合下,系统实现了对探头快速、安全的回收。     

安全、防溅的气压水火箭发射架

气压水火箭是一项喜闻乐见的环保型航天模型活动.通过制作过程使学生从中掌握航天、航空知识,提高学生的动手能力,具有很高的科学性、技术性和欣赏性.     

末段高空区域防御系统成功拦截两个目标

10月5日,末段高空区域防御（THAAD）系统在夏威夷考艾岛的太平洋导弹靶场成功跟踪了两个目标,并利用两个拦截导弹成功进行了拦截。其间,第一枚THAAD导弹拦截了一枚空中发射的近程弹道导弹目标。片刻之后,第二枚THAAD导弹拦截了一枚海上发射的近程弹道导弹目标。自2005年以来,该计划已完成12个飞行试验,实施了99次拦截。     

2013年英国防务展凸显欧洲特色

<正>两年一度的英国国际防务展始于1999年,与法国萨托里防务展(EUROSATORY)并称为欧洲两大防务展。为及时掌握国外防务装备发展最新动态,准确分析和定位集团公司防务产品的国际市场竞争力,长征国际组团参观了2013年在英国伦敦展览中心举办的2013年英国防务装备展。