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51.
欧洲宇航防务集团安全网络公司(EADS安全网络公司)提供的TETRA数字集群网络,在刚刚落下帷幕的北京奥运会上担当了重要的角色。  相似文献   
52.
目前,有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法,关于有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究鲜有报道,更缺乏对有人—无人机协同作战的研究。为实现无人机协同空战过程中的自主机动,设计一种基于路径规划技术的有人—无人机协同空战机动决策模型。首先,引入动态栅格环境,自适应调整栅格规模和分辨率,以弥补静态栅格环境规划空间越大规划效率越低的缺陷;然后,将A star 算法规划路径作为参考路径,提出ACO-A star 混合路径规划算法,以提升ACO 算法的寻优效能;最后,基于均值聚类算法设计有人—无人机协同空战机动决策算法。进行空战对抗仿真模拟,结果表明:所提出的算法具有更好的决策正确性,可有效提升空战胜率。  相似文献   
53.
基于量子行为鸽群优化的无人机紧密编队控制   总被引:1,自引:2,他引:1  
徐博  张大龙 《航空学报》2020,41(8):323722-323722
随着军事、民用需求的提高和相关领域的技术推动,无人机编队协同作业已成为当今人们逐渐关注的焦点。无人机紧密编队是指无人机间侧向距离在1~2倍翼展内的编队,因其可有效改善编队中无人机的气动性能而备受瞩目。基于无人机紧密编队条件下的气动耦合效应,建立三维空间下的状态空间方程描述双机相对运动,并推导了紧密编队条件下的双机最优编队构型,在此构型下将人工势场法和编队控制相结合作为控制系统中的间接控制环,并针对基本鸽群优化算法的寻优缺陷利用量子行为规则对其进行改进,将改进后的鸽群优化算法和无人机控制量结合作为控制系统中的直接控制环,最后通过仿真对比验证了此控制系统对于紧密编队控制的有效性。  相似文献   
54.
<正>在我国开发区的建设实践中,经过20多年的发展,有些园区的发展取得了成功,有些园区的发展失败,这与园区的发展模式和策略的选择密切相关。随着国际投资方向、结构以及中国国内经济主要矛盾的变化,开发区优惠政策在弱化,制度环境在均制化,国土资源在紧  相似文献   
55.
军事动态     
《国际航空》2008,(5):10-11
DARPA选择三个制造商研制“无限长航时”无人机,巴基斯坦萨伯 2000空中预警机首次露面,美国陆军研制集群微型无人机技术,生产型M-346教练机亮相。  相似文献   
56.
《国际航空》2009,(5):4-5
前不久,波音公司用一架澳大利亚皇家空军(RAAF)”楔尾”737预警机(AEW&C)验证了同时指挥和控制3架“扫描鹰”无人机系统的能力。这3架“扫描鹰”无人机从试验台发射.大约距离“楔尾“190千米。预警机的操作人员使用波音公司开发的无人机系统战场管理软件.以及UHF卫星通信数据链和地面站中继通信.指挥它们完成了大范围搜索、侦察、目标监视和目标导向等多种任务,验证了其大范围的态势感知能力,持久的情报、监视与侦察(ISR)能力以及有人无人混合编队能力,实时回传地面目标视频等能力。  相似文献   
57.
杨闯  刘建业  熊智  赖际舟  熊骏 《航空学报》2020,41(1):23280-023280
随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展,昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展,可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出,呈现出接近动物端到端面向目标导航的智能行为,具有提高密集型无人机集群导航鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率的潜力。阐述了昆虫和哺乳动物大脑导航机理及其互补对称关系,以及昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发的端到端类脑导航技术内涵;论述了类脑导航技术研究进展,包括类脑环境感知、类脑空间认知、面向目标类脑导航;分析了类脑导航向智能化、神经形态系统以及群体导航发展的新趋势;最后讨论了类脑导航技术应用于无人机密集集群系统时存在的挑战。  相似文献   
58.
《航空计测技术》2006,26(1):59-59
Frost&Sullivan公司最近发布了一份关于无人机传感器载荷市场的预测报告。该报告认为,由于市场对无人机的需求持续走高,故其机载传感器市场也将在未来获得极大发展,光电(EO)、红外(IR)和具有地面动目标指示能力的合成孔径雷达(SAR/GMTI)三大类传感器将成为所有新型无人机平台的标准装备选项。在最近的实际使用中,这些无人机传感器确实增强了部队的态势感知和交战能力。  相似文献   
59.
文章针对舰载无人机在着舰回收过程中,由于海浪颠簸对引导系统高度测量严重干扰的问题,利用四元数导航算法提出了一种新型的舰载无人机回收系统测高方法。首先采用捷联惯导测高系统设计方案,同时利用微机械的惯性测量组件,提高系统的可靠性和集成度;然后,利用四元数导航算法求取各个姿态方位参数,再用旋转矢量法补偿不可交换性误差,推导出舰船甲板的升沉高度实际值,为克服传统纯惯导测量算法的不稳定性,提出一种具有三阶阻尼特性的互补滤波器算法,并在测量系统输入端加入巴特沃斯滤波器去除杂波干扰,得到需要测量的高度变化值。最后,通过对比传统纯惯性方法下测高系统输出值、加入真实气压表互补滤波后测高系统输出值和加入零均值阻尼信号互补滤波测高系统输出值,三种不同情况下的仿真结果,验证了所提方案的有效性。  相似文献   
60.
阐述了电子战无人机在执行电子战任务时的优势和能力,并对电子战无人机进行了分类;分析了电子战无人机机载设备的制约因素;讨论了电子战无人机所面临的技术挑战和发展趋势.  相似文献   
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