无人机电静液起落架收放及刹车系统仿真研究

无人机起落架收放及刹车系统在无人机的起飞、降落和刹车的过程中发挥着至关重要的作用,随着无人机飞行条件和要求的日益严苛,传统的液压系统已经无法满足需要。电静液系统既保留了传统液压系统的优点,又兼备电作动的优势。根据电静液作动器的工作原理,设计一款无人机起落架收放和刹车功能一体化的电静液系统,将改进型的PID 控制方式运用到起落架收放的控制中,并且设计两种模糊PID 控制方式运用于防滑刹车功能中,在此基础上进行基于AMESim 和MATLAB/Simulink 的联合仿真用于验证系统性能,并对仿真结果进行对比分析。结果表明：模糊PID 的控制方式控制效果良好,可以有效地改善无人机起落架收放和刹车过程的稳定性,使得起落架收放更安全,刹车效率更高。     

美国空军的MQ—X计划

<正> 目前,美国空军虽然继续增加MQ-1和MQ-9无人机的数量,但已经开始分析和论证下一代无人机(MQ-X)方案,目标是在2012年选定一家承包商,研制和发展一种全新平台。     

断开垂直陀螺的无人机纵向控制技术研究

为适应低成本、小型化无人机发展趋势,提出了断开垂直陀螺,仅采用角速率陀螺、GPS和大气机的简化配置控制思想,形成了基于高度控制的爬升、平飞、下滑纵向控制策略,设计了缺少俯仰角信号时的高度控制方案,并分析了控制方案的理论依据。利用某小型无人机进行了简化配置纵向控制律设计,分析了控制系统的频域特性和时域特性,对其控制性能进行了考察。通过与传感器完整配置下的常规控制律对比分析表明,对于纵向静稳定性较好的无人机,该简化配置控制策略是可行的。     

十年积蓄力作——《世界飞机手册》（2011）

本手册收录了世界各个国家和地区正在使用或正在研制的战斗机／攻击机、轰炸机、特种飞机、教练机、加油机、运输机、公务机．通用飞机、直升机和无人机系统等10个大类的航空器．454个机型．介绍了各机型的编号与名称、研制厂商和供应商、研制生产、主要改进改型、     

2012年度国外航空航天十大新闻

1"好奇号"成功登陆火星美国东部时间2012年8月6日1时30分,"好奇号"(Curiosity)探测器成功在火星着陆。这个美国国家航空航天局(NASA)耗资25亿美元的旗舰探测器,将在火星开始长达2年的探测任务。而此前,探测器火星表面着陆成功率仅为30%,多数火星探测器难逃坠毁、灼伤、失踪的命运。     

火星飞行器为NASA提供更多探测手段选择

目前．人类探测火星的工具只有火星车和火星轨道器。前者可以提供更细节的信息．但只能探索极为有限的地表区域；后者则可以观测整个火星表面．但分辨率较低。目前有人再次提出了火星无人机概念，它将弥补前述二者的不足。     

美军无人机远距离无线“激光充电”使续航能力增24倍

美国洛克希德·马丁公司7月11日称,该公司与美国激光动力公司成功测试了一种新型激光充电系统,这一系统可大幅提高Stalker无人机的续航能力。     

韩国发展无人作战飞机

韩国计划在未来几年中装备多种类型的无人空中平台，并研制一种无人作战飞机验证机，这使得韩国成为亚洲地区最具吸引力的无人机市场之一，目前已经有多家公司针对上述需求展开了竞争。     

无人机航电系统生存力分析

本文在概括无人机综合航电系统的主要特性、性能和破坏机理的基础上，重点分析了无人机航电系统关键部件及其确定方法，并进一步探讨了提高无人机航电系统关键部件生存力的方法和措施。     

细看美军无人机系统采办方案

美国国防部提出了未来10年无人机系统的采购计划，美国国会预算办公室分析了各种方案对部队执行任务的能力和采办费用可能产生的影响。到2020年，这些方案的采办费用将会达到290亿～370亿美元。