倾转三旋翼无人机过渡模式纵向姿态控制

对倾转三旋翼无人机过渡模式下定高转换的纵向姿态控制进行了研究,为提高纵向操纵效能、解决操纵冗余问题,设计了模态转换中的操纵控制方案;采用牛顿-欧拉法对飞机进行动力学建模分析,建立了纵向动力学模型并给出了过渡转换路径;通过操纵效能分析对两种操纵机制进行分配,给出了操纵分配的权重和控制律.仿真和实验样机飞行试验地面站数据分析结果表明,按照所设计的操纵分配方案和控制律对飞机过渡模式进行纵向控制,能够使飞机保持平稳过渡.     

变体飞机典型形式的历史发展及其应用机型浅析

绝大多数变体飞机形式都不是突然出现的全新概念,而是来源于相关技术在过去近百年里的长期积累。因此,特定变体飞机形式及其技术既可广泛用于与其历史发展密切相关的有人驾驶飞机,也可用于总体特性类似的无人驾驶飞机。本文剖析了部分变体飞机形式的技术发展渊源,分析了变体飞机发展和无人机的关系,并指出了多种变体飞机在具体机型上的应用前景。     

Aero-Vironment公司的创新精神代代相传

<正> 以制造人力和太阳能飞机著称的Aero-Vironment公     

韩国发展无人作战飞机

韩国计划在未来几年中装备多种类型的无人空中平台,并研制一种无人作战飞机验证机,这使得韩国成为亚洲地区最具吸引力的无人机市场之一,目前已经有多家公司针对上述需求展开了竞争。     

十年积蓄力作——《世界飞机手册》（2011）

本手册收录了世界各个国家和地区正在使用或正在研制的战斗机／攻击机、轰炸机、特种飞机、教练机、加油机、运输机、公务机．通用飞机、直升机和无人机系统等10个大类的航空器．454个机型．介绍了各机型的编号与名称、研制厂商和供应商、研制生产、主要改进改型、     

多因素影响下的四旋翼无人机安全间隔模型

随着自动化技术和电力推进技术的迅猛发展,无人机在低空空域进行高规模运行成为可能。由于低空环境及四旋翼无人机机动的特殊性,低空交通管理技术亟需有效的风险管控。从风、降雨及定位误差三个因素角度出发,提出了一种基于PID控制的多因素条件下四旋翼无人机飞行碰撞。建立基于GPS位置误差的四旋翼无人机位置偏移概率模型,通过给定的等...     

无人机飞行控制系统先进设计技术评述

首先简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法,然后着重论述了目前国外在无人机飞行控制系统设计领域的最新研究成果,包括动态逆技术、BACKSTEPPING自适应技术及综合制导与控制技术。