未知区域中四旋翼无人机集群协同搜索与围捕算法

四旋翼无人机集群可以被用来进行区域侦察,以建立对环境与兴趣目标的认知。为四旋翼无人机集群提出一种分布式协同搜索算法和动态目标包围技术，以解决在未探测区域定位和监测目标中所遇到的挑战。为降低所提算法的复杂度，通过栅格划分方法将任务区域划分为2级栅格子区域。考虑到动态目标的随机性，设计一种数字信息素来引导多无人机对任务区域进行2次搜索，并以快速搜索到目标为奖励函数，通过滚动优化决策得到最优解作为无人机的输入。然后，基于一致性协议设计一种多无人机协同跟踪与围捕协议，以获取动态目标的实时信息。数个仿真结果与室外飞行实验验证了所提算法能够使四旋翼无人机对未知区域中动态目标进行有效搜索与动态监视。     

旋翼火箭后年登天

＠丹农美国加州的旋转火箭公司已从投资者那里筹集到１７００万美元的经费，并正在一家融资公司的帮助下继续寻求另外２０００万美元的私人投资。他们将用这些钱开办商业卫星发射业务。与正在开展商业发射服务的厂家不同的是，旋转火箭公司将使用一种很奇特的新型火箭。将在２０...     

巩固,发展具有中国特色的航空器年度适航检查制度

我国民用航空器年度适航检查是借鉴美国联邦航空局(FAA)对通用航空小型航空器的做法,对航空器进行适航管理的卓有成效的方法之一,自1990年以来已经走过了六个年头,在这六年里年检工作经历了起步,摸     

谈可靠性维修管理的数据／信息收集

航空器的可靠性维修管理是航空运输业对航空器维修管理工作的一大发展,它是目前保证航空器持续适航的较为行之有效的方法,是航空运输企业既能安全可靠的进行运输业务又能降低成本增加利润的好办法。这种管理模式被航空运输业普遍采用,并不断完善发展成一套完整的维修管理模式。     

美国直升机先进旋翼技术

笔者参加了美国直升机50届年会和技术展示会,考察了西科斯基和波音公司直升机部。美国在直升机旋翼技术发展中对先进旋翼几何形状和桨毂结构方面作了大量的研究,并取得显著效果。     

直升机女警第一人

南京市公安局特警支队的28岁女警察张源（上图及下图左），经过飞行培训，掌握了直升机驾驶技术，现已能单独驾机执行任务，成为国内首名直升机女警飞行员。她所驾驶的，是美国罗宾逊直升机公司生产的R22轻型双座直升机，右为该型机飞行的资料照片，该机旋翼直径7.67米，旋翼转动时全长8.76米，机身宽1.12米，高2.72米，     

直升机涡环区域边界包线的确定

在旋臂式模型旋翼试验机（简称“旋臂机”）上模拟直升机的垂直下降和斜下降飞行，试验中首次发现了旋翼进入涡环区域的特征现象——旋翼轴扭矩的异常变化。在分析试验结果的基础上，探讨了确定涡环区域的方法，对美国Ｐｅｔｅｒｓ教授提出的涡环边界判据进行了试验修正，进而建立了一套通用的半经验算法，计算出了涡环区域的速度边界包线。计算结果与模型试验结果吻合较好。     

空管自动化系统中飞行数据的处理

空管自动化系统中飞行数据的处理通过飞行数据处理模块(FDP)来实现。FDP模块通过接收航空器飞行进程中的多种信息并加以集成，实现对飞行计划和飞行数据的计算与推算，提供飞机准确的位置信息。本文对FDP主要功能作一简介。