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随着人工智能迅速发展以及“智慧机场”的提出,研究人工智能在机场如何有效地辅助机场管制人员,驾驶员指挥航空器在地面滑行具有重要意义。本文提出一种基于强化学习的滑行路径规划方法,构建航空器机场地面强化学习移动模型,并以海口美兰机场为案例采用 Python 内置工具包 Tkinter 进行场面仿真;在此基础上,考虑机场航空器滑行规则,采用 Off-Policy 中 Q-Learning 算法求解贝尔曼方程,实现航空器在 Model-based 环境中进行静态路径规划。结果表明:本文所提方法能够实现停机位到跑道出口智能静态路径规划 相似文献
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悬停状态下小型共轴直升机操纵响应特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
从在研共轴双旋翼直升机的工程实际出发,建立了悬停状态下旋翼非定常气动特性的计算模型.引入Leishman-Beddoes指数函数的半经验公式,建立了二维翼型非定常气动模型;引入干扰因子到动态入流模型,建立了反映共轴双旋翼直升机上下旋翼气动干扰的诱导速度模型;从桨叶的挥舞动力学模型出发,利用四阶Runge-Kutta算法求解桨叶刚性挥舞角的数值解.通过计算分析,得到了悬停状态,总距突增时上下旋翼升力和扭矩的动态响应特性,并分析比较了半差动和全差动航向控制方式的操纵响应差别,为共轴式直升机机动特性的研究作了必要的准备. 相似文献
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287.
计入畸变修正的旋翼尾迹前飞状态稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
现有的旋翼尾迹稳定性分析方法在涡线过近处会得出不现实的过大发散率结果,因而存在一定的局限性。为了消除这种前飞状态下尾迹高度畸变对其稳定性分析所造成的不合理干扰,提出了一个旋翼尾迹在正弦扰动下,结合涡线畸变修正的线性化稳定性分析方法。在该方法中,将尾迹涡线离散为一系列涡元,并对其端点施加沿尾迹涡线分布的正弦扰动;考虑了桨尖涡的自诱导、互诱导以及与桨叶的干扰作用,并创新地引入在伪涡核对稳定性分析中,因尾迹高度畸变产生的不合理干扰而进行的修正。以H-34型直升机旋翼模型为例,在前飞状态下,重点计算分析了尾迹向后飘移、涡核大小和前飞速度等对旋翼尾迹稳定性的影响。研究结果表明:引入伪涡核模型可以有效地修正在涡线过近处所产生的不现实稳定性分析结果;前飞速度、涡核大小等因素会在一定条件下有限地影响尾迹的不稳定性,但都不改变前飞状态旋翼尾迹的本质不稳定性。 相似文献
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航空器新技术的应用日新月异,用于飞行训练的飞行模拟设备新技术的开发及应用也越来越广泛。当下,国内许多飞行训练中心、模拟机运营人正在逐步引进和采用RNP AR(要求授权的所需导航性能)、特殊机场视景数据库建模、HUD(平视显示器)以及EFVS(增强飞行视景系统)等相关新技术,旨在拓展飞行模拟训练设备的训练空间,提高模拟机的运行能力和水平,强 相似文献
289.
2012年6月29日发生在新疆和田的暴力劫机事件被挫败,这是继2008年成功挫败"3·7"机上纵火恐怖事件以来,我国航空安全保卫工作的又一次胜利。这不仅证明了当前我国航空安保体系是有效的,也同时给予了我们重大的警示,即中国民航正面临着恐怖主义威胁的汹涌暗流。我们要深刻认识到,在现阶段以及今后相当长的时期内,我们面对的航空安全威胁与上世纪90年代的劫机潮具有截然不同的性质。我们应该 相似文献
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