一种基于负载均衡的多Agent路径规划算法

在分布式信息查询系统中,使用多个Agent协作完成查询任务是一种有效的方法,所有Agent的总行程影响网络的通信流量,单个Agent的最大负载决定了壹询任务的完成时间.现有方法大多研究如何减少Agent的总行程,未考虑Agent的负载均衡问题.本文提出一种基于负栽均衡的多Agent迁移路线规划(Load balancedmulti-agent planning,LBMAP)算法首先寻找图中一条包含所有节点的TSP回路,然后使用动态规划算法将该回路分为多段,每个Agent访问其中一段,算法兼顾了两个优化目标:最小化Agent的总行程、最小化Agent的关键负载.仿真实验表明:随着Agent平均访问节点数的增大,LBMAP算法的性能趋近于理论最优值.     

注入式的遗传算法的分析与研究

该文提出了一种改进的遗传算法———注入式的遗传算法。该算法利用遗传算法全局搜索能力强和知识库具有存储记忆功能的特点,通过引入知识库中的经验值来提高遗传算法的求解速度和精度。该实验用基本遗传算法和注入式遗传算法来求解旅行商问题,通过对比实验结果,证明改进遗传算法的可行性和有效性。     

欧洲航天局局长访华,阐释"航天4.0"

2016年3月31日,欧洲航天局局长约翰·迪特里希·沃尔纳(Johann Dietrich Woerner)携代表团访华,并于中国科学院国家空间科学中心进行题为"航天4.0"的主题学术报告会. 沃尔纳在会上详细阐述了"航天4.0"这一新纪元的概念含义:"这是全新的航天事业发展阶段,它是自由的、迷人的、融合的;它与社会互动,是国际化的、商业化的.与此同时,航天机构的数目与日俱增,航天技术转化应用引进来、走出去,并将支持官方、私人、太空旅行等各类用途,工业界的参与以及与机构的合作也将扮演重要的新角色."     

大型自由曲面光学器件的超精密抛光方法

旨在提高大尺寸自由曲面光学器件精密抛光技术的精度与效率.通过构建一个机器人抛光中心作为抛光平台,并在包括单位圆域、单位正方形域及自由边界域在内的平面映射域内求解旅行商问题,通过投影计算圆形度数值,进行映射区域的分类,并将所获得的平面轨迹映射到曲面上获得用于大尺寸自由度超精密光学器件的抛光路径.本文算法综合考虑到计算效率...     

以运动的方式 周游世界

旅行的形式多种多样,越来越多的国人开始了以运动为主题的旅行。人们去到不同的国家、不同的城市,感受那里异域风情的同时,更体会着运动带来的快乐。尼泊尔博卡拉滑翔像鸟儿一样飞翔关于博卡拉,众旅游者最为津津乐道的、摄影者们最心仪的拍摄内容,自然是鱼尾峰的日照金山。而这座尼泊尔小城,不仅仅有鱼尾峰。这是一座被雪山环绕的安     

英国商业太空船2号已建成计划2010年首次试航

据英国《每日电讯报》2009年12月1日报道，英国维珍银河公司建造的商业太空船2号（SpaceShipTwo）已经完工，计划在2010年初进行首次试航。此后太空船2号将被正式用于开展太空旅行业务，目前已有300人预定了太空旅行舱位。     

旅行新知——淘宝旅行颠覆在线旅游市场 价格优势超5％ 日均出票1万张

好不容易熬过学生出游集中的暑期，北京白领王小姐打算周五晚上飞上海去看世博会。看到最近淘宝上线旅行平台的消息，订票前她特意比较了下淘宝与平时常用的另一个网站的价格。     

五星酒店也微博

希尔顿荣誉客会双倍礼遇希尔顿全球(Hilton Worldwide)旗下十家卓越酒店品牌的客户忠诚度计划希尔顿荣誉客会(Hilton HHonors)将于6月18日在其新浪微博官方账号上启动"双倍礼遇"推广活动。参与者只需在新浪微博上关注希尔顿荣誉客会的官方账号,分享其最值得珍藏的旅行记忆,幸运粉丝便可获碍相应奖励,更有幸运家庭将被选中获得希尔顿荣誉客会会员积分和免     

Vord之父再度飞天旅行

2009年3月，Word之父、美国亿万富翁——查尔斯·西蒙尼再度成为世界媒体的焦点。在太空探险公司的撮合下，这位执著的航天发烧友支付了3500万美元的“船票”，如愿以偿地进行了自己第二次太空之旅，也创造了私人游客两度进入太空的历史。但他向自己的太太保证，这将是自己的最后一次太空旅行。     

从流行文化看——文化艺术与人类航天

在文学作品中，太空旅行除了娱乐功能，还起到了两点非常重要的作用：首先，人类主流观点认为太空旅行或到达其他星球是遥不可及的，但太空旅行之梦却一直鼓舞着人们的斗志，并且几个世纪以来就像一把永不熄灭的火炬，一直照亮着人们探索太空奥秘的道路。其次，它还像一面镜子，不仅反映公众对太空旅行的兴趣度，还反映各个时期航天科技发展的现状。