改进PointNetLK的点云智能配准与位姿图优化方法

针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取,以消除背景数据等杂乱信息;其次,改进PointNetLK神经网络点云配准算法,将提取后的点云数据作为输入,从而获得初步配准结果,解决非合作目标先验信息缺失导致的无法配准问题;最后,建立基于位姿图的优化模型,以降低配准误差,提高配准精度。实验结果表明,与传统迭代最近点(ICP)算法相比,配准综合误差从6.3598降低到1.7291,精度提高约 72.81% 单次耗时从33.16 s降低到4.2 s,效率提升约87.33%,与当前SM ICP等其他算法相比,也具有一定的优势。     

单天基平台测向的空间非合作目标跟踪

针对仅含角度测量信息的单个天基平台可观测性较弱的问题,提出了一种含脉冲机动检测的空间非合作目标跟踪算法,并设计了非合作目标实时跟踪数据处理流程.该算法利用抗差估计技术和UKF（Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波）算法构造目标跟踪滤波器,并综合残差多项式拟合和新息分布特征等方法实现目标机动检测,在天基平台观测信息类型有限和观测几何较差的情况下,可以同时排除孤立野值和成片测量野值的影响,实现非合作机动目标的连续稳定跟踪.数值实验验证了算法的可行性和有效性,也表明了跟踪精度和可靠性与测量精度密切相关.     

中国航空旅游分销市场发展趋势

改革开放30年以来,中国经济得到了长足发展,中国与世界各国的联系越来越紧密,日益富裕的国民旅游出行日益频繁。中国已经发展成为全球第四大入境旅游接待国和亚洲第一大出境旅游客源国。预计到"十二五"末,中国将成为全球第一大入境旅游接待国和第四大出境旅游客源国。经济的发展必然使社会各个行业获得更大的发展空间,在众多行业中,航空业与     

秋之歌 阿勒泰五重奏

九月初，我与雪蒿背上包前往阿勒泰。当中国的大多城市还在高温里挣扎时，此刻的阿勒泰山林已’悄然拉开了秋天的帷幕。这一年中最隆重的盛典将在十月初达到巅峰。然后，一切归于沉寂，蛰伏于漫长冬季皑皑白雪，等待来年的又一个轮回。     

中国航天

马兴瑞当选亚太空间合作组织理事会主席7月5日,亚太空间合作组织理事会第七次会议在京闭幕。工业和信息化部副部长、国家航天局局长马兴瑞当选理事会第三任主席。马兴瑞表示,将一如既往对亚太空间合作组织的可持续发展给予支持,共同将亚太空间合作组织建设成为和平利用外层空间、务实开展区域合作的良好平台。     

Gucci发布格莱美特别版手表和首饰系列

独家设计,以赞助格莱美博物馆(The GRAMMY Museum)的音乐保存和修复计划的Gucci手表和首饰最近公布了其与美国唱片学院(The Recording Academy,举世闻名的GRAMMY Awards格莱美奖主办方)的合作关系,并正在发布格莱美特别版手表与首饰系列,该系列由Gucci创意总监Frida Giannini设计,将时尚和音乐别具一格地融合在一起。时尚前卫的表款设计是从音乐的激情中获取灵感的。Gucci的第一款跳字手表I-GUCCI以耀眼的魅力成为了全球手表迷们梦寐以求的时尚表款。它提供了极致的功能表现。只需轻点一下,气派的表面可由原来两地时间的大码跳字显示,快速切换至仅呈现当地时间的液晶体指针显示。     

苏州乐园,迈入“美妙魔秋季”

本周日,2011苏州乐园"美妙魔秋季"启动仪式暨"四季悦温泉"试营业典礼将在高新区树山村苏州乐园四季悦温泉宾馆区隆重举行。届时,来自江浙沪各地的千家旅行社及媒体代表将参加此次盛会,共同见证这一激动人心的历史时刻,同时,苏州乐园也将与相关媒体及旅游企业签订《旅游战略合作备忘录》。     

印尼鹰航与携程旅游合作成立“鹰航假期”品牌

携程旅游9月19日在上海金茂君悦大酒店联合举行鹰航假期品牌启动仪式发布会,宣布将整合双方强势资源,共同开拓中国赴印尼的自由行市场。这是境外大型国际航空公司与中国本土旅游服务商首度联合成立新品牌共同开拓中国市场。     

面向旅游领域的语义查询扩展

针对目前查询扩展的不足,以旅游领域为背景,提出利用本体推理以及本体中的实体相关度综合考虑来获得查询扩展词,并对扩展词进行权重调整,提高了检索结果的准确率和召回率。     

关于推动国内奖励旅游发展的若干思考

文章阐述了奖励旅游的概念及其规模大、消费高且稳定等特点,分析了奖励旅游对企业员工、出资企业以及旅行企业所产生的综合效应,最后结合奖励旅游市场目前所存在的市场培育及旅游产品设计的问题进行分析,并对旅游政策、经营观念的转变及产品的设计思路等方面提出了见解.