基于MPC和ESO的无人直升机姿态控制

针对无人直升机在干扰下的姿态跟踪问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)和扩张状态观测器(ESO)的复合控制器。首先,对存在扰动的无人直升机姿态通道进行建模;然后,设计了一种模型预测控制器完成无人直升机的姿态跟踪控制,同时,构造扩张状态观测器对姿态模型控制输入进行补偿,实时估计风扰动等外力影响;最后,通过阵风干扰下的仿真试验,验证了所设计控制器的有效性。飞行试验表明,相比于传统PID控制,所设计的MPC-ESO控制器跟踪精度高、响应速度快、抗扰能力强,具有较好的工程应用价值。     

运载火箭去任务化工作探索与实践

随着航天产业的不断发展,快速响应、快速发射、高密度发射愈发成为当前航天领域的特点及内在要求,且当前卫星多采用分散采购、竞标采购的方式,任务明确晚、接口状态多,对运载火箭的任务适应性、通用性水平要求越来越高,给运载火箭与任务强耦合的“定制化”研制生产模式带来了不小的冲击。为了满足当前航天领域的发展形势,上海航天技术研究院运载领域积极探索去任务化研制生产模式。本文主要介绍了研究院运载火箭去任务化实施探索及实践效果,并指出了后续去任务化的工作方向。     

无人直升机旋翼桨叶设计及动力学特性分析

复合材料在桨叶上广泛应用的同时使桨叶的受力、刚度特性比传统的桨叶更为复杂。为了降低桨叶工作时动应力和旋翼的振动水平,有必要对旋翼桨叶进行动力学特性分析。对旋翼总体参数及桨叶气动参数进行设计,采用CFD 方法对旋翼悬停状态进行气动特性分析,将桨叶三维非线性弹性模型分解为二维线性剖面模型和一维非线性梁模型进行动力学特性分析。结果表明：该旋翼能够成功拉起230 kg 级无人直升机,悬停效率大于0.65,工作转速下桨叶的固有频率与8 阶以下的气动激振力频率保持一定的范围,避开了转速共振区,满足桨叶动力学设计要求。     

航空报国创佳绩 继往开来谱新篇

塞北大地,瑞雪飘飞,在这辞旧迎新的喜悦时刻,我代表中航工业沈飞,向《航空制造技术》杂志的广大读者朋友们,向长期以来一直关注中航工业沈飞发展的社会各界朋友以及给予中航工业沈飞大力支持、帮助的各级领导和曾经为中航工业沈飞发展做出贡献的同志们,致以衷心的感谢和新年的良好祝愿     

工业动态

中国商飞与波音签署促进民航业增长合作协议3月6日,中国商用飞机有限责任公司(COMAC)与波音公司在北京签署合作协议,双方将在促进中国和世界民用航空业增长的领域开展合作。这是中国商飞与波音公司之间签署的第一份     

2010年航空航天业10大技术进展——突破传统直升机的飞行速度极限

作为21世纪的第二个10年的开始，2010年注定将是不平凡的一年。后危机时代必定也是技术创新蓬勃发展的时代，因为人类历史总是在不断摸索中向前发展。     

军事航天

要闻标准-3IIA导弹项目取得重大突破雷锡恩公司完成了标准-3IIA导弹的固体姿轨控系统(TDACS)初始设计评估,标志着该项目向关键设计评估迈出了一大步。火箭发动机包括4个转向喷嘴和6个姿态控制喷嘴,TDACS的高精度推进是标准-3IIA导弹精确拦截弹道导弹的关键。雷锡恩公司导弹系统防空和导弹防御系统生     

英军改进直升机的维修保障

随着英国赴阿富汗的武装力量正按计划不断地撤离，英国军方开始考虑其直升机的保障问题。     

刊刊互动

《国际航空》6月2日,中国南航迎来了其首架波音787"梦想客机",这也是中国民航引进的首架波音787。本期的行业观察栏目对这一热点进行了观察报道。另外,工信部新近发布了《民用航空工业中长期发展规划(2013—2020)》,本期的中国民机工业发展专辑对此作了深度解读,对我国民用航空工业的发展目标、重点领域和任务进行了全面而详细的论述;专辑还对新舟系列涡桨支线飞机、ARJ21喷气支线飞机和C919大型客机等中     

《航空科学技术》面向全国诚聘英才

《航空科学技术》是由中国航空工业集团公司主管、中国航空研究院主办、中航出版传媒有限责任公司编辑出版的科技类中文期刊。《航空科学技术》反映国内外航空科学技术的新动向、新进步、新成果,支持和推动航空科学技术发展和创新,是展示航空科学技术学术成果的最佳平台,也是中国航空工业集团公司极力打造的一张学术名片,具有美好的发展前景。因业务发展需要,《航空科学技