步兵手中的大炮——榴弹发射器

榴弹发射器是一种以枪炮原理发射小型榴弹的轻武器。因其外形和结构酷似步枪或机枪，故人们也常称其为“榴弹枪”或“榴弹机枪”，也有的与迫击炮相似，又称“掷弹筒”。在实战中，榴弹发射器主要用于填补手榴弹的最大射程和迫击炮最小射程之间的火力空白区。它是提高步兵分队面杀伤火力密度、增大火力控制地带、迅速而直接地提供火力压制和支援、提高步兵与多种目标作战能力的一种利器，有“步兵火炮”之美誉。目前，除步兵使用外，自动榴弹发射器还装在攻击直升机、海军江河巡逻艇、陆战队两栖运兵车和装甲战车上，是攻击和压制有生目标和轻型装甲目标以及自卫的有效武器之一。     

俄罗斯“无畏”级导弹驱逐舰

反潜是搜索和消灭敌潜艇的一种海上作战的行动，其主要目的在于防止敌方潜艇对己方岸上设施和海上或基地内的航船实施导弹和鱼雷突击，阻止敌潜艇进行侦察、布雷和执行其他任务。随着潜艇技术水平的提高和作战能力的增强，反潜已经成为海军作战兵力的一种重要任务。在登陆作战中，反潜舰负责实施远程反潜警戒。此次参演的俄太平洋舰队“沙波什尼科夫元帅”号大型反潜舰的排水量7300吨，配备2架卡-27反潜直升机。该舰1986年2月1日正式开始服役，具有很强的防空、反潜及远洋作战能力。     

自由涡数值计算的参数影响分析

介绍了自由涡方法中多个参数的影响,包括桨叶离散段数、有弯度翼型的涡网格密度、尾迹的长度.从桨叶根部到桨尖采用分区离散,内段区域离散稀疏,桨尖区域离散细密,根部区域的离散密度对计算结果影响不大,桨尖区域的离散密度对计算结果影响较大;采用涡网格模拟有弯度的翼型,涡网格的密度对计算结果有较大影响,但密度过大对于计算精度提高影响不大.悬停和小速度前飞状态,取9圈自由涡尾迹就能够得到较好的计算结果,爬升和大速度前飞状态下,取7圈自由涡就能够得到足够的计算精度.在上述参数中,自由涡圈数对计算时间的影响最大.      

武装直升机红外辐射计算中多重遮挡处理

针对武装直升机红外辐射计算中任意方向上可视净面积求取问题,提出了一种基于随机模拟的遮挡处理方法.该方法利用曲面造型方法建立直升机的三维模型,并将其离散为四边形面元,采用翼边拓扑结构描述直升机外形的数学模型.在此基础上,基于可见性测试、深度测试和遮挡测试原理对空间多边形面元进行遮挡判断,求出其遮挡面元集,再利用随机变量的统计方法对该多边形进行遮挡计算,求得净面积.对某型武装直升机和简单形体的计算表明,通过合理划分面元数和选取随机点数, 简单目标计算误差可以控制在5%以内,复杂目标可以控制在工程精度要求内.该方法已应用于武装直升机红外辐射特性计算软件中,应用表明该方法稳定、可靠,适于工程分析.      

基于虚拟现实技术的无人直升机实时监控系统

引入虚拟现实技术,结合遥测数据的快速有效滤波和插补方法形成可视性和可靠性良好的无人直升机远程实时监控系统.有效地提高飞行状态显示形象性,动态性,遥测数据的可靠性和实时性.使离机驾驶员对无人直升机的控制更加直观有效,提高飞行任务成功率.      

无人直升机的动态逆模糊集成控制

对于一个非线性系统,利用其近似的线性化模型求出系统的近似逆,采用模糊控制方法抑制误差对系统输出的影响来保证系统的最终特性,构成一种动态逆模糊集成控制方案.将这一方法应用在无人直升机的姿态控制中,仿真结果表明该方法可以消除无人机未建模动态和不确定性的影响,具有较好的鲁棒性能.      

FL-24风洞新型捕获轨迹系统设计与发展

为提高风洞武器干扰与分离特性测量试验能力,满足客户的不断提高的试验需求,在FL-24风洞设计发展了一套新型捕获轨迹系统.新系统风洞调试结果表明,新系统在行程、试验效率、系统可靠性和试验马赫数范围等诸多方面有了很大发展.本文简要介绍了新系统的设计和实现的主要技术指标,并对流场校测和动态调试结果作了简要分析.     

爬壁蠕虫机器人构型初探

根据松毛虫和尺蠖蠕动前行的特点以及仿生学原理,基于模块化思路分别提出了松毛虫和尺蠖爬壁机器人运动学构型.针对两种模型,讨论比较了它们的安全性和可用步态.通过分析松毛虫的蠕动步态和尺蠖步态,发现基于全主动关节驱动的松毛虫模型中存在冗余驱动问题.但由于松毛虫模型具有更多的可用步态,因此比尺蠖模型具有更高的安全性.这两种模型的样机由若干吸附模块和关节模块构成,以验证两种蠕虫机器人的爬壁能力.试验表明由于松毛虫机器人运动时存在冗余驱动,导致吸盘出现侧滑力,同时验证了尺蠖机器人在竖直壁面上的爬壁能力.为了进一步改进尺蠖机器人的吸附能力,采用了一种非对称的运动步态.     

SiO32-浓度对KMnO4/FeSO4工艺除磷过程的影响

考察了天然水体中常见的SiO_3~(2-)对KMnO_4/FeSO_4工艺混凝除磷的影响。SiO_3~(2-)存在时KMnO_4/FeSO_4工艺混凝除磷的效能随着溶液pH的升高呈现先增加后降低的趋势。SiO_3~(2-)浓度为1.0 mmol/L,溶液pH值为4～6时,SiO_3~(2-)可促进KMnO_4/FeSO_4工艺除磷的效能,KMnO_4/FeSO_4工艺对磷的去除效果分别增加了6.0%,9.9%和6.3%;溶液pH值为7～9时,SiO_3~(2-)可显著抑制KMnO_4/FeSO_4工艺除磷的效能,KMnO_4/FeSO_4工艺对磷的去除效果分别降低了14.76%,32.6%和17.3%。KMnO_4/FeSO_4工艺形成的絮体颗粒物表面ζ电位显著降低,溶液中残余铁的量明显提高。另外,水中SiO_3~(2-)对KMnO_4/FeSO_4工艺形成的絮体颗粒物的组成和表面特征均有一定影响。该研究为KMnO_4/FeSO_4工艺混凝除磷技术的推广提供了必要的理论基础。     

直升机涡环状态边界与飞行安全

介绍了直升机涡环状态的成因及国外对于涡环状态边界研究的现状,并对我国在直升机涡环状态边界研究方面的工作进展进行了重点介绍.