补偿平台运动的雷达天线的修正方向设计

主要从运动补偿或对消的角度讨论运动目标显示（MTI）的杂波对消性能，提出了一种补偿平台运动的天线修正方向图的设计方法，在使经过一次对消之后MTI所有照射角度上的总杂波剩余最小的意义上它是最优的。     

机翼整体油箱清洗设备运动系统的设计

介绍了飞机机翼整体油箱的清洗设备运动系统的结构 ,重点介绍了其运动机构、气动系统及电气原理。现场使用表明该设计是安全可靠的     

交会对接任务中的测控通信

在神舟八号飞船与天宫一号的交会对接任务中，其动作主要依靠测控通信系统来实施与完成。要实现距地面343千米高空轨道中高速运动的两个飞行器安全对接，测控通信系统面临哪些难点？     

基于时序逻辑的复杂环境下无人机运动规划算法

本文主要考虑基于时序逻辑的无人机运动规划问题。一般地，解决该问题的算法包括两个阶段:上层综合阶段生成一条可行的离散规划;低级综合阶段结合离散任务规划设计无人机的控制输入。但是当第一阶段失败时，即线性时序逻辑(LTL)任务在当前环境中无法实现时，我们希望系统能够进行一定的调整。本文提出了一种任务重规划算法，在深入理解模型检查原理的基础上，利用初始任务自动机生成一个松弛乘积自动机，进而获取有效的离散任务规划;同时设计一个自动机的权重函数，确保该规划在最小程度上违背初始任务所提出的约束。本文提出的重规划算法解决了时序逻辑在复杂环境中无法实现的难题，扩大了时序逻辑在无人机运动规划中的应用范围，同时增加了系统的鲁棒性。     

吸气式高超声速飞行器俯仰/滚转耦合运动特性

针对一种类似SR-72构型的吸气式高超声速飞机开展了进气道通流状态下俯仰/滚转耦合运动相关研究。通过数值模拟获得了滚转单自由度静稳定性、动稳定性以及强迫俯仰/自由滚转运动下的两自由度耦合动稳定性，研究了飞行器转动惯量以及俯仰运动频率对耦合运动的影响，简要分析了耦合运动的机理。研究发现虽然此飞行器具有滚转静稳定性和动稳定性，但是在强迫俯仰/自由滚转运动过程中，滚转通道却出现了小幅度振荡与大振幅振荡交替出现的情况，最大滚转角超过70°。小幅度振荡出现在正弦俯仰振荡的上半周期，其振荡频率随轴向转动惯量增加而降低，幅值随俯仰振荡频率增加而增大；大振幅振荡出现在下半周期，其幅值基本不变，而振荡频率与俯仰振荡一致。这种现象基本不受惯性耦合作用影响，可以认为是由气动力主导的。     

美国工程师研制蠕虫机器人

据BBC网站2012年8月9日消息,美国工程师已经研发出一种像蠕虫那样移动的机器人(Meshworm)。其主体为一个聚合管,周围环绕网格状金属线形成"人造肌肉",通过模仿蚯蚓环形肌纤维制造5个不同运动环节。     

无心插柳柳成荫

当马克思的女儿问马克思,他最敬仰谁时,马克思曾毫不犹豫地写下了两个名字:斯巴达克、开普勒。人所共知前者是首次奴隶起义的伟大领袖,后者则是发现了行星运动三大定律、有“天空立法者”美誉的大天文学家。     

Calibration of robotic drilling systems with a moving rail

Industrial robots are widely used in aircraft assembly systems such as robotic drilling systems. It is necessary to expand a robot＇s working range with a moving rail. A method for improving the position accuracy of an automated assembly system with an industrial robot mounted on a moving rail is proposed. A multi-station method is used to control the robot in this study. The robot only works at stations which are certain positions defined on the moving rail. The calibration of the robot system is composed by the calibration of the robot and the calibration of the stations.The calibration of the robot is based on error similarity and inverse distance weighted interpolation.The calibration of the stations is based on a magnetic strip and a magnetic sensor. Validation tests were performed in this study, which showed that the accuracy of the robot system gained significant improvement using the proposed method. The absolute position errors were reduced by about 85%to less than 0.3 mm compared with the maximum nearly 2 mm before calibration.