星间激光输能姿态指向自适应控制器设计

针对同轨道平面两星之间激光能量传输时的姿态指向控制问题,基于反步（Backstepping）法提出了一种自适应控制器设计方法。该方法先基于罗德里格参数（MRP）对卫星进行姿态描述;然后根据星间激光输能任务对姿态指向的特殊要求通过多个姿态矩阵的转换解算出了用户星期望姿态的表达式;之后基于Backstepping法,设计了自适应控制律,该控制律能解决控制输入有限和转动惯量不确定的问题,而且有效克服空间干扰力矩;最后通过Lyapunov稳定性定理证明了控制系统的稳定性。仿真结果显示,在约15s后,用户星的姿态误差和角速度误差收敛到0,并且角速度和控制力矩的值都在约束条件的范围内,说明文章设计的控制器不仅能够使用户星按最短路径调整到期望姿态,而且能够有效地抑制空间干扰力矩和解决转动惯量不确定的问题,并且通过合理地设计控制参数,可以在保证控制精度和速度情况下使控制输入满足约束条件。     

高能球磨与无压烧结制备高铌TiAl合金

以大粒度Ti-45Al-8.5Nb-0.2B-0.2W-0.1Y预合金粉末为原料,研究了高能球磨与无压烧结制备高铌TiAl合金工艺.结果表明高能球磨可显著改善合金粉末的压制性能,并对粉末的烧结致密化有促进作用;高能球磨60min的预合金粉末经过1500℃,2h无压烧结后,可获得高致密度、具有细小全层片组织的高铌TiAl合金,其抗压强度为3150MPa,相对压缩率为25.2%,显示出较好的室温压缩性能.     

直升机抗坠毁座椅吸能装置的设计方法

本文对直升机抗坠毁设计、力学简化、直升机抗坠毁座椅吸能装置的基本原理、直升机抗坠毁座椅吸能装置的设计方法都作了详细地说明,并且引用试验证明其正确性。本文论述的吸能装置的这些设计方法对直升机抗坠毁座椅的设计和研制均具有理论指导意义,也有助于直升机的抗坠毁设计。     

在VG-450万能渐开线检查仪上测量内齿轮齿形误差

运用基圆渐开线展开的原理,通过设计、制造专用附件,在VG- 450万能渐开线检查仪上对内齿轮齿形误差实施技术检测.     

半固态加工Ti14阻燃合金的高温拉伸性能和断口特征

以新型阻燃合金Ti14为研究对象,通过力学性能测试和断口分析等方法对比研究了合金常规加工和半固态加工后,试样在不同温度区间的宏观力学行为,分析了断口的宏观、微观形貌及断裂机制.结果表明:半固态加工试样300℃以下拉伸,表现出高强度、低塑性特征,400℃以上拉伸两种加工方法的强度和塑性非常接近;半固态高温断口特征表现为韧性断裂,宏观断口存在明显的二次裂纹.     

美国机载激光武器即将进入全尺寸试验

美国先进战术激光武器（ATL）和机载激光武器（ABL）项目已先后通过了发展的关键节点,不久这些机载定向能武器计划将进入全尺寸试验阶段。     

结构模态能控性和能观测性的度量

利用现代控制理论研究了结构模态的能控性和能观测性问题,给出了模态坐标下结构的能控性和能观测性判据,证明了多输入－多输出（ＭＩＭＯ）试验模态分析技术用于存在重根模态结构的模态试验的必要性,并人出了对激振点和测量点数量的要求。利用奇异值分解技术给出了一种结构查态能控性和能观测性的度量方法,并讨论了其在模记试验激振点和测量点位置选择中的应用。     

功能梯度压电材料反平面断裂问题研究

基于三维弹性理论和压电理论，导出了材料系统在横观各向同性平面内梯度分布的压电体的状态方程；进而对材料系数按指数函数规律分布的半无限大压电体中的反平面裂纹问题进行了求解；利用Fourier变换给出了半无限大压电体中位移、应力的形式解；并求得了裂纹尖端的应力强度因子及电位移强度因子，分析了不同材料系数及几何因素对它们的影响。     

三维编织复合材料拉抻性能研究

三维编织复合材料作为一种高级的复合材料，抗分层、耐冲击能力强。本文用真空辅助ＲＴＭ（树脂传递模塑）工艺合成了四步法３×２编织的复合材料试件，通过实验测定了三维编织复合材料未切割、受切割和钻孔试件的拉伸性能，对比了受切割和未切割纤维对于试件侧边拉伸应变的影响，测定了孔边应力集中系数，并且讨论了影响四步法复合材料拉伸性能的因素和断裂失效的原因。结果表明，随着编织角的增大，拉抻模量和拉伸强度减小；受切割和钻孔的试件拉伸性能低于未加工试件的性能；四步法复合材料的孔边应力集中系数比层板材料和金属材料的低；三维编织复合材料的拉伸失效主要是由纤维断裂以及纤维拉拔造成的。     

复合材料多向层间Ⅲ型分层断裂韧性实验研究

通过对多向层合板刚度和热弹性的分析，给出了适于测量复合材料多向层间Ⅲ型分层断裂韧性的试样铺层；改进了裂口悬臂梁测试方法的试验夹具，使其简单可靠且易于操作。实验研究了Ｓ２／６４８玻璃纤维增强环氧复合材料多向层间（０／θ）的Ⅲ型分层断裂韧性，结果表明：对所研究的复合材料，其单向层间的Ⅲ型分层断裂有纤维架桥效应，断裂韧性Ｇ（ⅢＣ）先随裂纹扩展线性增加，而后趋于常值；而多向层间（０／θ）的Ⅲ型分层断裂韧性则没有明显的纤维架桥效应，且断裂韧性Ｇ　的测试值与层间参数θ没有明显的相关性。