全文获取类型
收费全文 | 3720篇 |
免费 | 321篇 |
国内免费 | 310篇 |
专业分类
航空 | 2823篇 |
航天技术 | 355篇 |
综合类 | 319篇 |
航天 | 854篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 87篇 |
2022年 | 122篇 |
2021年 | 118篇 |
2020年 | 120篇 |
2019年 | 105篇 |
2018年 | 65篇 |
2017年 | 93篇 |
2016年 | 145篇 |
2015年 | 83篇 |
2014年 | 136篇 |
2013年 | 104篇 |
2012年 | 274篇 |
2011年 | 234篇 |
2010年 | 144篇 |
2009年 | 159篇 |
2008年 | 190篇 |
2007年 | 176篇 |
2006年 | 145篇 |
2005年 | 148篇 |
2004年 | 132篇 |
2003年 | 133篇 |
2002年 | 144篇 |
2001年 | 147篇 |
2000年 | 117篇 |
1999年 | 97篇 |
1998年 | 120篇 |
1997年 | 105篇 |
1996年 | 84篇 |
1995年 | 100篇 |
1994年 | 98篇 |
1993年 | 83篇 |
1992年 | 90篇 |
1991年 | 73篇 |
1990年 | 64篇 |
1989年 | 64篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 20篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有4351条查询结果,搜索用时 296 毫秒
711.
为实现椭圆微驱动器的最佳频率响应,需准确调整压电元件驱动源的频率,为此设计了用MCS51单片机控制的电极运动驱动电路。 相似文献
712.
针对机器人磨削航发叶片过程中末端执行器颤振检测不及时的问题,提出一种基于排列熵的磨削颤振检测方法。利用滑动窗口算法计算颤振原始信号的连续排列熵值,通过排列熵经验阈值0.95判断机器人末端是否发生颤振。其中,采用基于序数模式的排列熵算法,很大程度上提高了排列熵特征的提取效率。当信号长度为10000时,所提出算法的排列熵的计算时间减小到约0.25 s,比传统排列熵算法的计算时间减小了一个数量级。数值模拟及试验结果表明,所提出的方法可以在颤振爆发前约0.48s检测出颤振,为采取颤振抑制措施争取了更多的反应时间。 相似文献
713.
714.
715.
为解决地球可持续发展面临的战略性资源重大问题和规模化太空探索面临原位资源补给重大挑战,太空资源开发已成为当前国际航天发展的前沿热点领域。在阐明太空资源开发的概念和内涵、深入分析国内外技术发展现状与趋势的基础上,结合太阳系资源分布特点,提出了太阳系资源开发体系架构和“天工开物”倡议设想。以人类社会发展紧密相关的战略性矿产资源开发为核心,以水冰资源开发和水基推进剂制备为基础,以地球为中心,由近及远,分阶段建设月球资源开发体系、近地小天体采矿体系、火星资源开发体系、主带小行星采矿体系、类木行星探索开发体系及内行星探索开发体系,逐步构建全太阳系资源的开发能力。 相似文献
716.
针对探测器在小天体表面的弹跳式运动特点,提出一种表面运动控制方法。首先基于简化的运动模型,计算出探测器进行弹跳式转移所需的初始速度;然后通过对轨道方程的线性化,基于线性时变系统的求解方程,采用脉冲控制对每次弹跳的运动轨迹进行修正,增加控制精度;并分析转移距离与弹跳次数的关系;最后,以小行星1620 Geographos作为目标小天体进行仿真分析,验证了控制算法的有效性。结果表明,该控制方法可以应用于探测器在附着到小天体表面后的弹跳转移,也适用于弱引力环境下探测器的弹跳式探测。 相似文献
717.
718.
针对带有惯性阻尼环节的典型伺服系统,提出一种能实现大范围快速定点运动的控制方案。控制方案首先利用时间最优控制律进行快速目标追踪,当系统速度下降到一定范围内时平滑切换成线性控制律。采用线性控制区内的闭环极点阻尼系统和自然频率作为设计参数,给出了全参数化的控制律。基于Lyapunov理论分析了控制系统的闭环稳定性。将该控制方案用于一个直流伺服电机的位置-速度环的定点位置控制,并进行了MATLAB数字仿真和基于TMS320F28335 DSC的试验研究。结果表明:所设计的控制系统可以对大范围的给定目标进行快速和准确的跟踪,且对扰动和系统参数差异具有较好的鲁棒性。 相似文献
719.
《航空精密制造技术》2018,(5):64-64
2018年9月4日,南京——全球领先的金属加工解决方案供应商埃马克与南京航空航天大学浦口先进制造研究院在南京为双方联合共建的“EMAG中德先进制造联合研究中心”举行了盛大的揭幕仪式暨应用交流会。该研究中心也是埃马克中国首个对外开放的电解加工实验室,是其不断深入中国市场、持续技术研究创新的最佳体现。 相似文献
720.
介绍了轴承、齿轮、液压阀门、金属管道、自由曲面等几种典型机械零部件表面的电化学光整加工技术。根据航空飞行器性能要求,分析了电化学光整加工技术在航空飞行器特别是航空发动机方面的应用前景,以及需要解决的关键技术问题。 相似文献