基于特征运动观测的蝴蝶前飞规律及样机验证

为了研究蝴蝶扑翼飞行的原理,研制低频扑翼的仿生器,通过蝴蝶飞行运动的生物学观测,提出蝴蝶的3种特征运动状态,分析扑翼运动、胸部俯仰运动及腹部摆动运动之间的相位关系,构建蝴蝶前飞运动学模型。基于“杆-膜”仿生翼的新工艺和定制的机载飞控系统,研制轻量化的仿生蝴蝶扑翼飞行器样机,研究蝴蝶样机的飞行控制策略。通过六维力传感器对样机做地面动力学测试,利用高速摄像机对样机飞行进行运动学跟踪,证明了基于特征运动状态的蝴蝶前飞规律和原理样机研制的有效性。     

基于对偶原理的二子样划船补偿算法

划船补偿算法一般以典型划船运动为基础,利用最优化理论来进行推导.圆锥补偿算法不仅可利用最优化理论,还可利用Goodman-Robinson理论进行推导.利用对偶原理,将Goodman-Robinson理论下得到的二子样修正圆锥补偿算法推广至划船补偿算法设计中,得到一种改进的二子样划船补偿算法.在典型划船运动条件下,对得到的划船补偿算法进行了数字仿真,并与二子样优化划船补偿算法进行了对比研究.仿真结果表明,此改进二子样划船补偿算法能提高速度更新精度.     

PH曲线拟合在数控前瞻中的应用

为解决数控系统进行微小直线段平稳加工的问题,提出了一种拟合方法.综合了误差限制下的微小直线段长度、拐角、直线段相交点单调性等判定条件,将连续的微小直线段分割成若干区域.使用非线性最小二乘法将每一个区域内的点拟合成PH曲线,并通过模拟退火方法调整切矢量来控制拟合误差.根据区域的连接情况,将切矢量分为单向和双向两种调节方法.在模拟退火算法中,将微小直线段的斜率作为切矢量的初始值,利用细分直线的方法逐点计算弓高误差,并将此误差作为目标函数来快速进行切矢量的调整.结果表明,对微小直线段进行区域划分可以提高拟合效率.在控制弓高误差的情况下,此方法可以形成具有良好精度的光滑曲线,可以获得平稳的速度轨迹.     

高强度钢薄壁细长圆筒体加工

某型号高强度钢薄壁细长圆筒体加工过程中出现变形,尺寸和形状位置精度难以保证,通过自制尾座四爪卡盘、自制顶板、自制螺纹胎具等措施,解决了圆筒体加工中的变形问题,取得了较理想的效果。     

基于不同数控系统的固定轴加工手动编程方法

根据多年的数控加工编程经验,给出了多轴加工中常用的固定轴加工方法的重要性和广阔的应用前景,并对固定轴加工进行了准确定义,阐述了固定轴加工的原理,结合实例介绍了三种常用数控系统中涉及的固定轴加工高级编程指令的编程方法。     

航天员长期太空飞行的食品保障

长期航天计划包括建立月球基地、火星以及更远星球的探索。这些长期任务要求食品系统提供丰富的食品以满足不同任务的需要。本文介绍了未来航天员的食品系统组成：从地球带来的储备食品;混合型食品系统,即从地球带来的占主导地位的储备食品和半成品;利用化学、物理和生物的方法,对飞船中产生的各种废物进行加工处理,生成再生食品系统。希望对长期太空飞行食品系统的建立提供借鉴。     

数控车床螺纹加工原理及故障分析

螺纹加工是数控车床重要的加工功能。本文从螺纹加工原理出发,分析了螺纹加工中常见故障现象,并提出解决方法,有助于操作者在实际加工中根据故障现象提出维修对策,节省人力物力。     

日本航天员若田光一的太空趣味运动

日本宇宙航空研发机构在全国范围内征集筛选出了16项有趣的太空小实验,这些在地球上司空见惯或轻而易举的事情,到了太空中又将如何现身？或者,在地球上只能梦想的事情,如乘坐魔毯飞翔,到了太空是否能够梦想成真？让我们随着这些实验的太空实践者若田光一的身影,来观看这些变化吧。     

精密加工近况

制造技术是工业与科技发展的支柱和基础,特别是其中的精密加工技术是使国家发达的重要因素。 我国在精密加工研究及实践方面,受原有基础水平的制约,尽管起步不算太晚,但发展速度较慢,拉大了与技术发达国家的差距,自进入八十年代以来,情况有了较大变化,这突出地表现在以下几个方面。