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51.
通过对14和17英寸黑白电视机玻壳屏凹模数控加工程序的编程,介绍了有界解析曲面数控加工程序编制的特点和方法,从而提高了组合解析曲面的了组合解精度。  相似文献   
52.
分析了某航天发动机的氧泵壳体零件的返修难题,提出了在线测量与计算机仿真相结合的解决方法并确定了具体的返修方案,介绍了计算机仿真技术在电火花加工中的具体应用。经实际应用,说明了在电火花加工中采用计算机仿真技术可大大提高产品加工的准确性。  相似文献   
53.
空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究   总被引:13,自引:3,他引:13  
戈新生  陈立群  吕杰 《宇航学报》2005,26(3):262-266,325
带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中,根据最优控制原理和优化理论,提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真,表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。  相似文献   
54.
有分布质量系绳的卫星系统的动力学   总被引:2,自引:0,他引:2  
于绍华  刘强 《宇航学报》2001,22(3):52-61
以一组偏微分方程建立起的数学模型和采用距离速率控制算法来描述系统的受控运动。创建的递推算法用于计算系统的定常运动和称驻形。根据求解小偏差运动方程和通过边界条件求解特征根以判定驻形的稳定性。给出了模拟结果。  相似文献   
55.
铝合金残余应力的降低和释放   总被引:1,自引:0,他引:1  
从残余应力的产生和释放两个方面,讨论了降低和释放铝合金残余应力的各种方法及特点、适用范围和效果,提出了对解决铝合金加工变形问题的途径。  相似文献   
56.
几类螺面逆包络问题的求解模型   总被引:13,自引:0,他引:13  
加工螺面工件的方法有多种,相应的工具廓面自然也大不相同。本文介绍了几种常用的加工方法所对应的求工具廓面的几何模型,显然这将为螺面工件的CAM问题的实现提供一定的便利。  相似文献   
57.
燃气蒸汽式发射系统内弹道若干问题研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
通过对燃气蒸汽式发射动力系统的研究,总结出影响内弹道计算精度的若干因素,并就其中几个影响较大的问题进行了详细的分析,开发研制出了一套用于预估内弹道性能的系统化程序。通过实验数据的比较,验证了适用于内弹道计算的数学物理模型,为燃气蒸汽式发射系统设计提供参考依据。  相似文献   
58.
刘明昕 《火箭推进》2005,31(1):35-38
介绍了波纹板成型模数控加工工艺方法及特点,详细论述了数控加工的优点,并结合实例进行工艺方案分析。实践证明,该项加工技术不仅加工质量好,且大大提高了生产效率,降低了生产成本。  相似文献   
59.
2.8工作稳定性 大型分段固体火箭发动机存在压力和推力的振动现象,通常用经典的稳定评估法预示稳定性。为了获得需要的实验确认,需进行参数化缩比的燃烧测试,目标是把实验数据与理论预示结果相比较,这就需要对缩比固体助推器进行设计、制造加工和测试。  相似文献   
60.
文章介绍可控翼伞飞行控制程序的设计。以提高落点精度和减少操纵量为准则,设计了分阶段的归航控制程序,该程序中的关键参数运用仿真优化方法得以确定。为验证和改进翼伞飞行控制程序,构建了翼伞归航的可视化仿真环境。该仿真环境可以给出在设定条件下归航的仿真结果,包含翼伞系统运动轨迹的显示和统计分析结果,同时能直观地显示翼伞系统在三维场景中的归航过程。  相似文献   
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