可重构模块化机器人的构形设计

本文对模块机器人的结构进行了研究。并归纳出6种模块，其中包括3种关节模块。2种连杆模块和1种基座模块，同时还对3个自由度模块机器人的结构进行了设计。     

基于翼梁结构的无损检测数据融合技术

无损检测是航空维修中使用的最重要手段之一，也是提高航空安全的有效途径之一，而数据融合是提高无损检测准确性的一种有效方法。在介绍数据融合技术的基础上，分析了多种数据融合方法及其优缺点，并以飞机机翼主梁为例，对利用模糊逻辑法给出的无损检测数据融合处理结果进行了分析。     

欧空局调查CryoSat卫星发射失败原因

2005年10月8日，欧空局科研卫星CryoSat在俄罗斯普列谢茨克发射场发射失败，坠入大海。运送卫星的俄罗斯火箭原计划90分钟后把卫星送入轨道，该火箭在俄退役的RS-18洲际弹道导弹的基础上加上“微风-KM”（Breeze-KM）上面级研制而成。CryoSat卫星是欧空局6颗“地球探测卫星”中的首颗，设计用于了解全球变暖趋势，对极地冰层及海洋浮冰的厚度进行精确监测。CryoSat价值1．4亿欧元（1．7亿美元），重711kg，配有雷达干扰测高仪，探测数据能够精确到厘米级。专家预计CryoSat能够超越以往的探测器，提供大量的重要数据。     

浅谈V2500发动机风扇叶片航线配平

本文较详细地讨论V2500-D5发动机风扇叶片的航线配平方法。在两种情况下，风扇叶片需要配平：第一种更换一片叶片，列出了四种基本方法，根据MWD的多少选择配平方法，并用实例加以说明；第二种叶片清洗润滑后需要航线配平，试车需测哪些数据及程序IAE1J12310的应用。最后浅谈V2500-A5发动机风扇叶片航线配平特殊方法，使用机上软件并给出实例。     

飞机产品数字化定义技术

为了建立面向飞机产品全生命周期的数字化定义的体系结构 ,本文从分析产品数字化定义的基本内涵出发 ,建立了产品数字化定义的基本概念 ,提出了产品数据的五维空间模型 ,定义了产品数字化的信息模型、组织模型和分布存储模型 ,介绍了有关的基本理论和技术体系     

智能化建筑(小区)物业管理系统的人才培养与管理制度建设

劳动争议仲裁前置是我国目前处理劳动争议的一项重要原则，实践当中，其弊端日渐明显。文章通过对市场经济条件下劳动争议特点的分析，从理论上对劳动争议处理模式进行重新构建，以切实维护劳动者和用人单位的合法权益。     

飞机舱温实测数据处理方法研究

 基于国外有关资料及GJB8992905可靠性鉴定和验收试验6 编制试验剖面的基本思想, 提出了一种军用飞机舱温实测数据转换为综合环境应力的方法, 并利用实测的飞机舱温数据, 对提出的数据处理方法进行了验证, 验证表明此方法满足可靠性试验对温度试验应力的精度要求并具有较强的工程适用性。     

液体火箭发动机地面试验状态监控系统研究

基于火箭发动机的地面试验，研制了一种状态监控系统，给出了系统的基本结构、自适应相关安全限（ACSB）故障检测算法、软硬件系统的实现方案等，并通过大量试验子样对检测算法和关机逻辑进行了验证。结果表明，ACSB检测算法明显优于红线关机。