无人机舵回路及其新型控制策略设计和应用

以无人直升机飞行控制系统研制实际需要为背景,运用高集成AVR单片机设计了数字式舵回路控制器,根据嵌入式计算机系统实现舵回路控制律要求,设计并实现了舵回路数字式控制律.采用变参数调节控制律可使舵回路控制性能达到理想状态,有效避免了系统超调和积分饱和.舵回路控制参数的在线调整,实现了不同被控对象/不同状态的有效控制,拓展了数字式舵回路的适用场合.在综合汲取伺服电机调制模式基础上,提出了复合PWM模式和"极性比"概念,实现了数字式舵回路低功耗之目的.文中给出了部分试验结果和应用实例.结果表明,所设计的低功耗数字式舵回路是成功的,该舵回路不但功耗低,体积小,而且抗干扰能力强.     

环境与灾害监测预报小卫星A、B星在轨交付

3月30日,国家国防科技工业局举行了环境与灾害监测预报小卫星A、B星在轨交付仪式。中国航天科技集团公司和中国卫星发射测控系统部将卫星交付给民政部和环境保护部使用。     

抗击冰雪灾害 反思安全应急

2008年1月中旬以来,一场五十年一遇的雨雪、冰冻灾害席卷南方十余个省份,给航班飞行带来极大的困难,时值春运,运输和保障压力更显巨大。面对这些,民航系统各条战线上,从领导到一线员工,上下一心,将旅客利益置于首位,发扬连续作战的精神,全力以赴应对灾害天气,力保航班安全,涌现出许多经典的航班保障事例,但同时也显现出诸多应对突发灾害情况中的民航系统各单位在应急机制、应急处理能力、设备保障和协调等方面的缺陷。     

计算机辅助设计在流体动力工业中的应用

流体动力传动与控制系统的计算机辅助设计尚处于萌芽阶段。本文讨论了计算机辅助设计的几个方面,计算机辅助几何设计(CAGD),计算机图象(Computer Graphics),控制系统计算机辅助设计(CSCAD),在流体动力工业中的应用现状。根据液压系统的特点与作者的经验,就其发展提出了自己的观点。     

氢气泡法图像的数字化处理分析

对氢气泡法产生的时间线进行数字化，把图像的灰度分布存入数组进行运算，识别氢气泡时间线的前缘和后缘，根据距氢气泡发生线最近的两条时间线的前缘或后缘间距以及氢气泡时间曲线的时间间隔，计算流速分布。本文还提出一种测量湍流结构的速度的方法，简称结构相关法；对两幅一定时间间隔的氢气泡图像进行数字化得到灰度数组，圈定拟序结构的一部分，利用相关原理比较两图像的数组，得到所圈定拟序结构的位移，进而求得其运动速度。     

MARK5B帧格式解析及相关处理软件的设计与实现

为验证VLBI MARK5B数据记录回放系统的有效性,利用MATLAB软件设计实现一种MARK5B帧格式解析及相关处理软件。通过对MARK5B数据帧格式的解析,以及对解析后各通道数据FX相关处理得到的群时延的分析,验证系统数据记录通道的正确性。首先介绍VLBI系统组成和数据记录回放系统的国内外现状,然后详细描述MARK5B数据格式和FX相关处理方法等内容,最后说明软件的设计分析步骤,并对本地记录的MARK5B测控扩频信号数据进行帧格式解析和零基线FX相关处理。最终结论表明软件处理结果正确,具有一定的实用价值。     

牵引供电设备巡视监控系统设计

根据当前国内电气化铁路对牵引供电系统的安全可靠运行的要求,结合保定电务段的实际情况设计了一套供电设备巡视监控系统,本文介绍了该系统的系统结构及其基本组成单元,对信息的采集、传输及处理进行了分析。     

航天用电子元器件开展DPA工作的情况与效果

概述了航天系统开展DPA工作的情况,并通过实例说明了开展DPA所取得的工作效果,介绍了主要工作经验和体会。