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731.
面向不确定环境的航天器智能自主控制技术   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
袁利 《宇航学报》2021,42(7):839-849
针对智能自主控制系统所涉及的自主感知技术、自主决策技术和控制执行技术的研究现状进行了分析和总结,剖析了目前航天器控制系统在应对不确定环境时面临的困境。结合未来空间任务对航天器能力的需求,提出了一种新型"感知-演化-决策-执行"(OEDA)星上闭环控制框架,探讨了其特点和功能,进一步阐述了OEDA控制框架中所涉及的理论与方法,最后分析了该控制框架实际应用和进一步发展需解决的关键科学问题。  相似文献   
732.
针对目前机械零件的检测数据和三维数模相脱离的问题,提出了一种基于MBD的检测数据和三维模型的关联与可视化技术。给出了组合、交叉、聚合三种检测数据和三维模型的关联方式,在CATIA二次开发环境中对检测数据进行特征建模,并且最后将检测数据和三维模型的关联结果进行可视化显示并通过实例验证。  相似文献   
733.
介绍了计算机航班信息显示系统的基本组成、功能特点、信息处理过程和设计思想,并对如何建设和完善系统提出了见解。  相似文献   
734.
本文提出用加速度表遥测输出数据估算飞行中发动机的比冲、推力偏差、剩余冲量和剩余推进剂的方法,并附有实例计算。  相似文献   
735.
736.
中国民航自新中国建立以来已经历了五十五年,在这五十五年的发展过程中,不断改革探索,已在国民经济中担当了重要的角色,旅客吞吐量已近2亿人次/年。在中国民航的运行格局中,首都机场处于十分重要的位置,它已成为我国最重要的航空交换枢纽,在整个亚洲的影响力也在日益增加。作为我国最重要的航空港,首都机场地区的生产活动从早到晚基本上24小时都十分活跃。  相似文献   
737.
针对工程应用实际环境,提出了一种新的分布式系统异步加权航迹融合算法,仿真表明新的异步加权法较传统的异步处理方法外推法精度有明显改善,尤其适宜于机动目标的跟踪,理论证明该算法是基于融合误差协方差阵的迹最小意义上的最优融合算法,从而证明了算法的有效性。  相似文献   
738.
通过分析利用三座标测量机测绘片梭织机中推梭凸轮的数据,提出利用计算机辅助设计合理的修正测绘数据的可能性及必要性,从而为设计、制造提供可靠的凸轮数据。  相似文献   
739.
将多传感器多目标数据互联表达为多重观测数据集合之间的最优分配问题,在次优求解的基础上,多重分配被应用到异类多传感器系统之中,可以实现弱信噪比条件下雷达和红外融合跟踪中的多目标互联求解。  相似文献   
740.
薛培元 《卫星应用》2005,13(3):50-54
本报告是美国卫星产业协会(SIA)委托Futron咨询公司而作。报告的结论是在对卫星服务、卫星发射、卫星制造和地面设备制造4个领域的大型公司的调查后得出的。考察的主要内容是每个领域的就业、收入及其他相关信息。Futron公司利用公开数据对调查数据进行了补充,以充分地反映卫星产业的全貌。  相似文献   
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