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针对卫星在执行丢弃载荷或捕获目标等复杂任务时遭遇的姿态突然发生变化的问题,采用深度增强学习方法对卫星姿态进行控制,使卫星恢复稳定状态。具体来说,首先搭建飞行器的姿态动力学环境,并将连续的控制力矩输出离散化,然后采用Deep Q Network算法进行卫星自主姿态控制训练,以姿态角速度趋于稳定作为奖励获得离散行为的最优智能输出。仿真试验表明,面向空间卫星姿态控制的深度增强学习算法能够在卫星受到突发随机扰动后稳定卫星姿态,并能有效解决传统PD控制器依赖被控对象质量参数的难题。所提出的方法采用自主学习的方式对卫星姿态进行控制,具有很强的智能性和一定的普适性,在未来卫星执行复杂空间任务中的智能控制方面有着很好的应用潜力。 相似文献
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为了提高相邻视角间稀疏扫描点云数据配准的速度和精度,实现多视角点云精确配准,提出一种基于KD Tree点云均匀采样简化算法,并且对传统四点算法(4 PointsCongruentSetsAlgorithm,4PCS)中的阈值参数进行了统一,确定了各误差阈值参数和点云密度之间的关系,通过基于姿态校正的方法有效解决了对称视角点云引起的误配准问题。仿真结果表明,该方法能够快速、有效地实现卫星稀疏点云的配准。 相似文献
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236.
针对CPC环境下协作企业间数据及其管理问题,给出了协作企业数据分类模型和产品数据多视图表达模型,在此基础上建立了支持CPC的数据管理系统体系结构,为CPC环境下协作企业间的数据管理和数据共享提供了良好的信息基础环境。 相似文献
237.
随着现代企业制度的建立及航空产品研制生产的不断发展和完善,航空产品外场质量信息管理工作也正向科学化、规范化、标准化、程序化方向发展。要做好技术服务工作,提高工厂服务和工作质量,外场质量信息收集工作尤其重要。做好这项工作,才能适应ISO9000标准“以顾客为关注焦点”的要求。 相似文献
238.
本文结合国内外飞行案例,阐述了油料质量对飞行安全的重要影响,分析了导致油料质量发生变化的因素,提出了搞好油料质量管理工作,保证飞行安全的可行措施。 相似文献
239.
型号质量师参与型号研制方案论证的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了型号质量师系统参与型号研制方案论证的必要性,探讨了参与型号研制方案工作的内容和要求,以及做好方案论证工作对建立型号研制质量进行特性监控的指导意义。 相似文献
240.
飞机排故方法模糊与统计综合评估算法的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
针对民航飞机维修过程中故障描述对应的多种故障原因和排故方法,无法进行确定性选择问题,采用模糊综合评估理论,在统计已往维修经验数据的基础上,提出一种在各种故障原因和排故方法中进行选择的优先排序算法,进而解决了飞机故障诊断信息应用的关键问题,提高了排故速度。此评估算法已应用到民航的维修实践中。 相似文献