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951.
基于DSP的某型无人机飞控系统硬件平台的设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了某型无人机飞行控制系统硬件平台的总体设计和具体实现方案。系统以TMS320LF2407A数字信号处理器为核心,外围扩展了高精度模数转换器、数模转换器、非易失性数据存储器(NV-SRAM)和异步串行通信接口,使系统具有了较丰富的硬件资源。整个系统体积小、重量轻、成本低,比较适用于小型无人机。  相似文献   
952.
王杰贵  罗景青 《航空学报》2004,25(2):172-175
提出了一种多目标无源跟踪中的数据关联算法———多特征模糊综合数据关联算法。首先基于目标特征关联因子模型,进行单跟踪门的多特征数据关联模糊评估,得到单跟踪门内的有效观测与真实目标的模糊关联程度,在此基础上,进行了多目标数据关联模糊综合评估,得到多目标整体模糊关联程度,最后进行多目标关联判决。由于该算法综合利用了目标更多的特征信息,所以比传统的NN方法有更好的关联性能,计算机仿真表明,它比NN方法的错误关联率约低15%。  相似文献   
953.
刘智洋  黄敏  赵宇 《航空学报》2004,25(3):254-257
提出在系统可靠性综合评估L M法中可以利用设备研制过程中变母体变环境数据。首先论述了设备研制阶段变母体和不变母体情况下,利用设备不同环境数据对设备可靠性进行综合评估,在此基础上,给出了系统评估L M法的结论。实例计算表明,由于用于设备可靠性评估的数据量的增加,评估的准确性大大提高。  相似文献   
954.
通过硅(Si+)离子注入使硅纳米晶体存在于SiO2层中充当离散浮栅,制造出纳米晶体浮栅存储器件,测试器件的阈值电压变化(△Vth)、耐擦写能力和数据保持能力,得到该纳米晶体浮栅存储器件的存储特性。测试结果表明,该纳米晶体浮栅存储器件具有大的△Vth和较快的写/擦速度、非常好的耐擦写能力和很好的数据保持能力,具有应用于航空航天设备中的潜力。  相似文献   
955.
一、前言随着遥感平台数量的增长和传感器技术的提高,遥感影像正在向高时间分辨率、高空间分辨率、高光谱分辨率的目标迈进,其应用范围更广、层次更深。卫星遥感影像数据采用卫星平台采集获得,具有获取周期短、覆盖范围广、不受地区限制的优势。目前高质量的遥感影像已经引起全球军事、国土、测绘、城市规划、地质、林业、农业等领域的高度重视[1],为行业发展和科学研究提供了高效率、高质量的基础数  相似文献   
956.
数据场可视化系统(DVS)和它的应用(英文)   总被引:1,自引:0,他引:1  
探讨三个方面的问题,即数据场可视化的数据模型、体系结构以及应用。文章通过对应用领域的实际分析和综合。总结出常用的22种数据场的类型,依此提炼出了数据场可视化系统的数据模型和体系结构,文章还对相关的可视化方法作了介绍。根据文中提供的模型在Indigo2工作站上实现的一个数据场可视化系统已被应用于许多专业领域,文章最后给出了几个方面应用的结果。  相似文献   
957.
张辰 《国际太空》1995,(2):20-20
英国国家遥感中心(NRSC)──欧洲最大的商业性卫星数据提供机构,现在利用SPOT卫星、“陆地卫星”(Landsat)和“欧洲遥感卫星”(ERS)数据,向其用户,主要是欧空局和欧洲联盟提供大量有关石油勘探、农作物监测、环境监测等方面的卫星遥感资料。NRSC将利用ERS的雷达数据帮助石油地质学家们勘探新的地球石油资源。NRSC将对从ERS雷达高度计发回的信息进行解译,以判断海洋地况受海平面以下数千米的磁场的影响是如何发生变化的,这一变化可以为分析地下地质情况和可能存在的石油资源提供线索。据欧空局管…  相似文献   
958.
为提高微机电系统(MEMS)陀螺的精度,提出一种基于松弛Chebyshev中心(RCC)的最优定界椭球(OBE)算法,并用于陀螺阵列信号的融合。以单个陀螺误差输出模型为基础,建立了阵列系统的机动融合模型;由于噪声统计特性的不确定会导致传统融合方法精度下降,引入仅要求噪声未知但有界的集员估计理论,运用OBE算法实现角速率信号的稳健估计;在OBE算法中,往往采用椭球几何中心作为真实值的点估计,但该中心并没有理论上的最优特性,而可行集的Chebyshev中心具有很多优良特性,同时,考虑到准确的Chebyshev中心求解十分困难,转而求解可行集的RCC,作为速率信号的点估计,设计了以RCC作为输出的OBE更新过程和新的参数优化准则。采用6个陀螺构成的阵列进行了验证试验,结果表明基于该算法的阵列估计融合方法在获得角速率保证边界的基础上,可以进一步提高MEMS陀螺精度。   相似文献   
959.
冯·卡门(Von Kármán)撞击坑位于月球背面的SPA盆地西北部,切穿了浅层月壳,具有异常的矿物成分分布。基于微波辐射计数据的月壤微波辐射特性分析,对月球热演化和岩浆演化研究具有重要的参考价值。本研究基于“嫦娥2号”卫星微波辐射计数据,采用时角分析、双线性插值方法,生成了研究区域的亮温(TB)图和亮温差(dTB)图像;结合Arcgis软件,叠加地质图,并结合成分、地形图,研究了Von Kármán撞击坑微波辐射特性。研究结果表明:研究区北部出现高TB异常,初步判定为下垫面温度较高;研究区南部出现与钛铁矿(FeO+TiO2)含量分布相对应的亮温表现;结合研究区的微波辐射特性,重新进行了冯·卡门撞击坑地质解译;根据冯·卡门撞击坑的亮温表现,建议北部为着陆区重点选择区,其次为南部和西部。  相似文献   
960.
    
护理机器人在室内三维结构化环境下进行导航时,面临着三维建图计算量大且地图中缺乏语义信息的缺点。提出了基于点和平面特征的混合地图构建方法,结合点和平面在地图构建中的优势,并基于该混合地图搭建室内导航系统。首先,快速地提取特征点和特征平面,使用解释树的方法进行数据关联,并使用平滑建图工具构建因子图,进行机器人位姿和路标的联合优化,改进并更新混合地图。然后,搭建室内导航系统,实现了三维障碍物检测、路径规划与运动控制。最后,在走廊环境下进行了室内导航实验,并以由激光雷达构建的二维栅格地图为参考,分析了地图构建效果和机器人定位精度,证明了基于混合地图的室内导航系统在室内结构化环境下的优势。  相似文献   
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