碳势控制数学模型的建立

研究了甲醇－乙酸乙酯气喷气炉内直接制备气氛的碳势控制问题，建立了温度Ｔ、甲烷含量、二氧化碳含量为参数的三因素碳势计算模型。该模型直实地反映了该炉气的碳变变化情况。经过几百次的试验表明，实测碳势值与模型计算值最大偏差为０．０５３％。     

常用平面五杆机构计算机辅助运动分析数学模型的研究

对于平面五杆双自由度机构，通过对其输入及输出构件进行不同配置，提出了平面铰链五杆机构和单滑块五杆机的常用类型及其尺度约束，建立了机构杆组运动分析数学模型，并据此编制了机构运动分析软件，由实例看出，该数学模型可有效地应用于常用平面五杆机构的运动分析和计算。     

多智能体机器人系统的合作编队行为研究

本文建立了多智能体机器人系统合作编队的数学模型，并分析了它的特点；引入“队形向量”控制多个智能机器人能够编队包围捕获“入侵者”；提出了一个通信协调模型以解决系统的冲突和掉队问题；给出了系统的仿真结果。     

地空导弹气压舵机仿真数学模型及其校准

本文给出了某种地一空导弹气压舵机的仿真数学模型,此模型计入了一些重要的非线性因素;介绍了空载校准,仿真试验和导弹飞行验证的综合校准此模型的方法。飞行试验表明此模型具有较高的置信度。     

二自由度陀螺静态漂移建模

针对二自由度陀螺静态漂移，从其物理特性出发，对其静态漂移误差进行了研究和分析，建立了静态漂移误差完整的模型。     

经营决策的规划求解

经营决策中数学及运筹学方法的应用,使决策方案在定性分析的基础上获得了可靠的定量分析信息,为科学决策提供了方法上的保障.但由于决策方案一般涉及大量的约束条件和决策变量,给定量计算工作带来沉重的负担.本文通过对利用计算机软件进行规划求解的介绍,可以方便地缓解繁杂的计算工作问题,使经营决策的规划求解问题能够变得十分方便.     

工业机器人平衡系统的研究

以某五自由度空间关节型喷漆机器人小臂的弹簧－重力组合式平衡系统及大臂的弹簧式平衡系统为研究对象，探讨了其数学模型的建立方法，提出了利用弹簧的初拉力来平衡机器人大小臂的观点，最后结合实例进行设计计算。     

基于PLC的PID控制方法在机械手调速控制系统的实现

针对实验室用机械手控制系统的调速要求,探讨一种基于PLC的PID控制的实现方法。通过采用对控制系统建立数学模型,并使用matlab/simulink仿真技术对系统性能进行分析,优化各项PID控制参数,应用PLC的PID功能指令实现对该系统的调速控制。     

基于VC+SCM+FPGA的航空直流设备综合检测仪研制

飞机在电气控制系统中大量采用电磁阀、电动机构、控制活门等直流控制设备,分别用于操纵、燃油、环空等系统中.这些设备的工作电压、起动电压、门限电压以及各状态下的电压电流值等性能参数在其安全范围内能保证飞机安全飞行,但性能指标一旦超出全范围,如果不能被及时检测并更换直流设备,将会干扰和危害飞机的通信导航系统,降低设备的带负载能力,严重时会导致飞机失灵,从而酿成不可挽回的重大飞行事故.     

飞机电源系统故障诊断的数学模型

在深入分析和研究飞机电源系统经常出现的故障现象及故障产生原因的基础上,将模糊数学的方法引入到飞机电源系统的故障诊断中,提出由历史数据及专家优序数综合确定模糊隶属度的方法,建立了电源系统的模糊诊断数学模型。