四旋翼式飞行潜航器非线性增量动态逆控制

针对四旋翼式飞行潜航器水下运动姿态控制问题,设计了一种带二阶低通滤波器的非线性增量动态逆控制器。建立了四旋翼式飞行潜航器水下运动数学模型,推导了增量形式的姿态控制律,以反馈的角加速度信号作为虚拟输入,得到了推力增量与角加速度的关系式,设计了姿态控制器,并进行了鲁棒性分析。通过在控制端和反馈的状态导数端引入二阶低通滤波器,保证了系统的时间同步性。仿真结果表明,在外界扰动和不确定性作用下,所设计的增量动态逆控制方法能够快速准确跟踪参考信号。     

含硼富燃料推进剂燃烧表面"沉积层"研究

针对含硼富燃料推进剂低压燃烧时燃烧表面产生“沉积层”的现象,结合该推进剂的燃烧过程,分析了“沉积层”的形成机理,建立了“沉积层”影响燃气流动的数学模型,研究了其对气相火焰高度的影响。结果表明,“沉积层”使气相火焰高度降低,传给燃面的热流密度占气相总热流密度的百分比增大,有更多的气相燃烧产生的热量反馈回燃烧表面,即使含硼富燃料推进剂燃烧过程中气相作用增强,易于在低压下维持稳定燃烧,并具有相对高的燃速和压强指数。这为含硼富燃料推进剂用于冲压发动机提供了有利的理论支持。     

载人航天器连接分离装置的选择、设计和模拟分析

连接分离装置是载入航天器上广泛使用的关键装置之一,本文结合载人航天器发展的实际需要,研究载人航天器连接分离装置的选择、设计和计算分析等问题。对国内外航天器上所使用的几种主要的连接分离装置进行了对比分析,探讨了载人航天器连接分离装置的选择和设计方案,并重点对燃气驱动的连接分离装置作了细致的分析、计算,建立了该类连接分离装置的数学模型。在此基础上开发了一个能够对该类连接分离装置进行模拟分析的具有交互功能的计算机软件,并对可用于载人航天器上的燃气驱动的连接分离装置进行了初步的模拟分析。     

电磁兼容程序分析的系统方法

给出了一种电磁兼容(EMC)程序分析的系统方法,并通过建立的数学模型,计算电磁干扰(EMI)余量来评价系统的兼容性。     

电热增强段复合传热的数学模型及数值分析

考虑物性随温度和压力变化，在内筒壁ｑ１＝常数下，导出电热增强段辐射－对流复合传热过程的数学模型。利用这一模型计算环道湍流透热空气温度的沿程分布，内、外圆筒壁温分布及壁面辐射率ε、半径比γ、电功率Ｑ和流量Ｇ对其的影响。估算了电热元件的工作温度。还用实验验证了模型计算的可靠性。本文方法和计算机程序可用于电热增强段的分析和设计     

激光加热复合固体推进剂点火的数学模型及数值解

本文从实验及理论上分析了以二氧化碳激光为能源的复合固体推进剂的点火,在激光加热热流为21～150×10~4W/m~2、初始温度分布为253～293K的条件下,测量了点火延迟时间,并根据推进剂点火的固相理论,在考虑了固相加热、表面吸热及放热反应的情况下,提出了数学模型,并用计算机进行了数值求解,得出了与实验基本相一致的结果。理论及实验都给出:点火延迟时间随着初始温度及点火热流的增高而单调下降,与初温的关系近于线性;在低热流下,延迟时间与点火热流的关系也近于一条直线。点火初始压力的影响将反应在指前因子B上,这些结果都与有关文献报道的基本一致。     

远程机动导弹固体火箭发动机总体性能优化设计

本文介绍针对某一远程机动导弹固体火箭发动机建立的优化设计数学模型.运用该数学模型成功地进行了七个设计变量的寻优计算,所得优化方案与原方案比较,发动机性能得到了明显的提高.该数学模型把热力计算、装药设计、内弹道设计,药柱结构完整性分析、壳体结构可靠性与发动机性能优化联系起来,因此,它是一个较为完整的固体火箭发动机性能优化数学模型.     

动态力学分析——评价二维碳一碳复合材料的一种方法

动态力学分析(DMA)已用于检验由碳基致密碳布制成的复合材料。本文介绍了从环境温度到500℃范围内,其平板和锥体两种结构件的研究,由此法计算求得的拉伸存储模量值,在整个测试温度范围内的任意一点上,其重现性在5%以内。实验证明,这种技术能对样品进行无损分析,确定锥体和平板复合材料力学性能的差别,显示锥体内存在的微弱的各向异性以及沥青基体与化学气相沉积基体的区别,发现了锥体的取向效应。本文还讨论了实验技术的细节和进行力学性能计算时所做的假设。     

样条有限层法在复合材料板和圆柱壳中的应用

由于样条函数对各种边界条件的适用性和平板曲板通用性,本文应用三次B月样条有限层法分析复合材料板壳,推导出适用于金属、复合材料板和圆柱壳单元的通用公式,并通过算例说明使用该模型的优越性。     

数字溢流阀静动态特性分析与仿真

阐述了数字溢流阀的工作原理、特点及其在某型号调平起竖液压系统中的应用，较详细地分析了数字溢流阀的静态特性并通过建模仿真对其动态特性也进行了详细地分析研究，并提出了数字元件新的研究方向。