一种爬壁机器人的动力学建模

City-Climber是1台爬壁机器人,为研究该机器人的3D路径规划问题,建立了City-Climber在方形房间内运动的运动学模型和动力学模型,该动力学模型包括3个子模型,机器人在地面、墙壁和天花板的运动分别用1个子模型描述.引入无量纲变量分别对3个子模型进行简化,再用Matlab软件对模型进行仿真,验证了动力学模型的正确性.该模型可用于解决City-Climber在3D环境下的路径规划和避障问题.     

基于VR技术的导弹培训系统的研究与开发

根据操作训练的实际情况，基于VR技术，运用MultiGen-Paradigm公司提供的建模软件MultiGen-Greator和实时视景模拟驱动软件Vega在Visual C 环境里对导弹培训系统进行了研究与开发，为导弹部队的模拟训练开辟了一条崭新的途径。该系统功能较全、简洁方便，具有较强的真实感、沉浸感、交互性，其设计具有较强的针对性和实用性。     

关于高职数学课程设置和教学改革的探讨

基于数学教育的价值和高职教育的特点,讨论了高职数学课程的设置原则,提出了高职数学教学改革的两点初步设想。     

虚拟现实建模的研究及其实现

作为一门新兴的交叉学科，虚拟现实(VR)是当今计算机界广泛关注的一个热点，而虚拟对象模型的建立是构造虚拟现实系统的基础，也是虚拟现实的一项极为重要的关键技术。通过对虚拟现实建模及其实现方法的初步研究，提出了虚拟现实建模的基本思路。     

万能工具显微镜智能化改造

以国产新添数显万能工具显微镜为例，介绍了万能工具显微镜智能化改造的基本原理，两维测量软件的主要功能以及通用几何元素及其形位误差的数学算法，探讨了保证检测揩度的若干措施，并给出了U1、U2校准比对结果。     

DSP在捷联惯导系统中应用

本文介绍了美国ＴＩ公司ＤＳＰ器件的概况和捷联系统的概念及其对“数学平台”处理器的要求，着重论述了光纤陀螺捷联系统中ＤＳＰ的应用情况，并给出了系统框图和处理流程。     

De Bruijn网络的反馈数

对于网络顶点集合的一个子集,如果去掉这个子集后的导出子网络是不含圈的,则称这个被去掉的顶点子集为原网络一个反馈点集.点数最少的反馈点集称为最小反馈点集,最少的点数称为反馈数.本文引入最小轨道的概念,确定出De Bruijn有向网络中反馈数的上下界,并且找到了某些条件下的反馈数.     

琳达·戈德温

早期经历：戈德温从美国东南密苏里州大学物理学和数学专业毕业后进入美国密苏里大学研究生院学习。在此期间，她负责大学物理学实验室的教学工作，并获得几项研究助教奖学金。她进行了低温固态物理学领域的研究，包括吸附在金属衬底上的分子物种在液态氦温度下的电子隧道效应和振动模式。其研究成果发表在各类学术刊物上。     

飞行仿真中的飞控系统建模研究

描述六自由度数字仿真系统中飞控系统建模的有关问题，建立了飞控系统传感器模型、执行机构模型、飞行控制委模型，根据试验数据用系统辨识方法建立了机械操纵系统模型，并对所建立的模型进行了试算。试算结果表明，所建立的系统模型是较真实的，可用于六自由度数字仿真系统。