数字化干涉仪测角技术

数字化干涉仪测角采用的是高精度数字鉴相技术，该技术与传统的模拟鉴相技术相比可以大幅度提高鉴相精度，从而满足高精度干涉仪测角的要求。基于数字干涉仪鉴相算法，通过两路正交本振信号分别与两路待测相信号相乘，使用CIC 滤波器除乘积中的高频信号，最后通过CORDIC 算法计算出相位差。经过干涉仪测角模拟器上测试结果表明，其数字鉴相误差小于0.2°。     

未知区域中四旋翼无人机集群协同搜索与围捕算法

四旋翼无人机集群可以被用来进行区域侦察,以建立对环境与兴趣目标的认知。为四旋翼无人机集群提出一种分布式协同搜索算法和动态目标包围技术，以解决在未探测区域定位和监测目标中所遇到的挑战。为降低所提算法的复杂度，通过栅格划分方法将任务区域划分为2级栅格子区域。考虑到动态目标的随机性，设计一种数字信息素来引导多无人机对任务区域进行2次搜索，并以快速搜索到目标为奖励函数，通过滚动优化决策得到最优解作为无人机的输入。然后，基于一致性协议设计一种多无人机协同跟踪与围捕协议，以获取动态目标的实时信息。数个仿真结果与室外飞行实验验证了所提算法能够使四旋翼无人机对未知区域中动态目标进行有效搜索与动态监视。     

高值电阻器检定装置的研制

介绍高值电阻器检定装置的组成、用途及技术指标，从理论上分析带有防泄漏屏蔽线路的单电桥的原理，较全面地论述装置的误差来源和不确定度的计算，并对装置的结构设计和特点作了详细介绍。     

GZLS—1型双轴角速率测量装置

本文概要介绍了ＧＺＬＳ－１型双轴角速率测量装置的系统配置，进行了稳定性及误差分析，给出了动态、静态、环境及可靠性试验结果。该装置已经很好地应用在“远望”系列卫星测控船载“１８５”、“１８０”以及双频跟踪天线上，多次参与卫星发射，无一例故障发生。经过七年的实用考验，证明该装置精度高，线性度好，寿命长并且具有相当高的可靠性。     

气垫支承特性分析

运用气垫支承技术进行重物运输是一种新型的物料搬运方法，它具有摩擦力小，机动灵活的优点，尤其适用于大型，精密装置的搬运，气垫支承技术的关键部件是柔性气垫单元，它在工作中的受力，变形是比较复杂的，本文采用联立求解雷诺方程和弹性元件变形方程的方法，对柔性气垫单元的受力，压力分布，变形及应力进行了计算，计算结果与实测数据基本一致，最后，讨论了结构参数对气垫性能的影响，可以作为气垫单元结构设计的参考。     

煤油-空气预混气的催化点火试验研究

本文介绍以负载型钯为催化剂的煤油-空气预混气的催化点火试验研究.在不同的进气条件、催化床材料、隔热材料下获得了相应的催化点火特性;解决了低燃油流量下的雾化装置设计及其实用性,并获得催化点火的最低来流温度和最小点火延迟时间.试验结果还得到了大密度煤油的一系列催化点火特性.