惯性平台系统摇摆条件下的漂移处理方法

惯性平台在摇摆条件下,由于轴端摩擦力矩的存在,导致在摇摆运动时影 响平台稳定性,引起平台各轴附加常值漂移。介绍了两种惯性平台摇摆条件下的漂移处 理方法, 第一种方法利用平台轴端框架角传感器的输出数据, 首先使用离散傅里叶变 换得到数据频谱, 其次根据数据频谱设计数字滤波器, 对得到的数据进行滤波处理, 最后使用线性回归法对滤波后的数据进行拟合, 从而得到摇摆条件下平台摇摆漂移; 第二种方法使用加速度计的输出, 根据敏感的加速度可以得到敏感轴与重力加速度的 角度, 由此计算出摇摆过程的漂移速度。实验表明, 频谱分析法可以进行三个方向的 计算, 但台体轴结果的稳定性不好; 加速度输出拟合方法虽只可进行两个方向的计 算,但稳定性较好。     

大部件对接中iGPS高精度位姿测量优化设计

 为保证大部件对接位姿测量精度,提高对接测量效率,实现大部件最优位姿装配,提出了基于iGPS测量系统的大部件对接位姿测量优化设计方法。首先,基于iGPS系统测量模型和不确定度模型建立对接测量网络,并对其网络测量精度进行仿真分析,优化设计了对接测量网络iGPS多发射器的布站方式;其次,基于对大部件位姿参数求解模型及不确定度模型的仿真分析,优化设计了调姿基准点的布设方式;最后,对某机型大部件对接进行了位姿测量方式的对比实验。结果表明,经过位姿测量优化设计后,大部件对接测量x、y、z的位置调整不确定度均小于0.16 mm,姿态滚转角、俯仰角和偏航角的角度调整不确定度均小于3.1",相较于未经布站优化设计的测量方式,精度至少提高了20%。由此证明该测量优化设计方案能够高效、高精度地对移动大部件进行实时位姿测量,在有效提高大部件对接位姿测量效率及精度方面是可行的。     

经济文化信息

10月起全智能伴你游九寨从九寨沟风景区游客安全随护导游系统技术论证会传来消息,《九寨沟风景区安导通随护系统》项目日前正式通过专家评审,有望今年10月与游客见面。届时,进入九寨沟风景区的游客,只需携带一个类似手机的全智能化终端设备,就能随时随地掌握景区的各种信息,景区管理部门也能以最快的速度为游客提供所需信     

腾冲 极边第一城

腾冲,位于滇西边陲,西部与缅甸毗邻,县城距缅甸密支那200公里,距印度雷多602公里,是中国走向南亚的"桥头堡"。两千多年前我国先民开辟的南方丝绸之路,就经腾冲进入缅甸、印度等国家。依托这条古道,腾冲得以较早开放和开发,一度贸易兴盛、经济繁荣,被誉为"极边第一城"。     

民航信息

国航开通成都-东京直达国际航线6月16日,中国国际航空公司西南分公司开通了成都-东京直达航线,改变了两地往来必须经停第三地的现状,该航线是西部地区架起的第一座直飞日本首都的空中桥梁,也是国航服务地方经济、打造成都航空枢纽迈出的重要一步。     

精品图书推荐

《迷航：航空运输经济与营销》 过去的几十年间,全球航空运输量一直保持着较高的增长速度。但令人迷惑的是,航空公司的业绩却始终不尽如人意。许多航空公司即使经营业绩较好,其利润水平也非常低。这到底是为什么呢？航空公司为什么常常迷失方向？本书以通俗易懂的语言解释了其中的缘由。     

2011年美国NBAA年会回顾

由于全球经济复苏缓慢。在今年的NBAA上,欧洲和拉美的采购仍然较为谨慎,而亚洲与中东市场的迅速增长保持了航空业前进的动力,制造商们纷纷推出了新的机型。     

区域物流系统内涵分析

在目前的研究文献中,有关区域物流系统含义的论述尚不多见。从区域经济和系统工程的角度,结合物流本身的含义,试图对区域物流系统的基本内涵、特征及其运行机理进行分析,以求对区域物流系统的规划、建设和调控起到一定的指导作用。     

中国股票市场的发展与经济增长关系研究

中国经济高速增长,国内生产总值连年增加,多年来经济增长率一直保持在8%以上的高位。中国股票市场在经济高速增长的同时也蓬勃发展,其规模不断扩大,投资者数量逐渐增加。目前对于经济增长与股票市场发展的因果关系并没有明确的定论,文章选取2006年第一季度到2010年第四季度数据,以实证研究法分析了当今股票市场的发展与经济增长的关系,并对实证分析的结果进行了理论分析,结果证实经济增长能显著影响股票市场发展,但股票市场的发展不能显著影响经济的增长。     

美西南为什么要收购穿越航空

2011年4月26日美国司法部宣布结束对于西南航空和穿越航空公司(AirTran Airways)这两家航空公司合并的调查。虽然这两家航空公司在一些航线上存在重叠,但是合并后的公司能够提供新的航线服务。司法部批准了西南航空收购穿越航空事宜。随后西南航空公